诗三百的博客

可以根据动态设置的比例，小孩能走到大人同样的位置，也能走到大人落后一点的位置，亦能处于AB中间点，还能设置走到A到AB中间点的中间点。精确度更高，自由度较低，时间，速度，位置三个维度都能保证。Job运动类似按钮事件，点一次按钮，执行一下事件。进一步扩展了PT运动的概念，除了位置和时间外，还直接指定了速度，允许用户对加速度、减速度以及恒速阶段进行详细规划，提供了更高的灵活性和精度。在点位运动的基础上增加了时间维度，不仅指定了目标位置，还规定了到达该位置的确切时间，速度由系统根据位置和时间自动计算。

运控是指“控制移动”之意，可以利用各种电机进行位置控制等操作，让机器听懂你的指令。是一个中间件，将你的指令传达给具体的实现设备。比如电脑输入了一个步进电机走十步的指令，接口板根据电脑输入的脉冲数量，转换成对应的步进量，让设备去实行。它的主要任务是接收指令、翻译指令，然后让设备按指令动起来。接收指令：比如你用C#编程告诉它“让这个电机转5圈”。翻译指令：它会把你的指令转成机械能懂的信号（比如脉冲信号）。发出指令：然后传给机械，让它动起来。这是用于驱动步进电机和伺服电机的控制单元。