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这篇真干货，写完受益匪浅！！！
一、定时器定时中断
接线图：
初始化定时器：
大体步骤：
①RCC开启时钟（打开后定时器的基准时钟和外设的工作时钟都会打开）
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
②选择时基单元的时钟源（对于定时中断就选择内部时钟源）
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
③配置时基单元
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
④配置输出中断控制，允许更新中断输出NVIC
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
⑤配置NVIC,在NVIC打开定时器中断通道，并分配一个优先级
配置NVIC可参考{STM32} 江科大学习笔记-EXTI外部中断（下）_江科大stm32笔记exti-优快云博客
⑥使能运行控制，打开计数器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
初始化代码来自江协科技：资料下载
/**
* 函 数：定时中断初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Timer_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位
//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
}“海量”定时器函数：
打开tim.h文件发现新世界
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);//定时器复位函数
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); //时基单元初始化函数
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//将结构体赋默认值
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); //使能计数器
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//使能中断输出信号;
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//用来单独写预分频值
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//改变计数器的计数模式
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);// 自动重装器预装功能配置，寄存器有无与装置就用这个函数
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);//给计数器写入一个值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);//给自动重装器写入一个值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前预分频器的值
函数详解1：
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); //时基单元初始化函数
| 参数 | 说明 |
| TIMx | 其中x为1 ~ 17，选择TIM外设 |
| TIM_TimeBaseInitStruct | 指向TIM_TimeBaseInitTypeDef的指针 的配置信息 |
Time Base Init结构定义：
TIM_ClockDivision的配置： 
TIM_CounterMode配置：
时基单元值的配置：
时基单元的预分频值和重装载值的计算公式：
找了很多教程，还是这个最好懂。公式看不懂的可以参考这个视频 （链接跳转不了直接赋值链接到b站搜索）http://【【STM32】第16集 动画告诉你, STM32的定时器到底怎么回事】 https://www.bilibili.com/video/BV11u4y1A7gS/?share_source=copy_web&vd_source=b5e61a1180c126581a81b0e2d7415b4d
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//使能中断输出信号;
| 参数 | 说明 |
| TIMx | 其中x为1 ~ 17，选择TIMx外设。 |
| TIM_IT | 指定要启用或禁用的TIM中断源 |
| NewState | 取值为：ENABLE或DISABLE。 |
TIM_IT配置选择
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); //使能计数器
| 参数 | 说明 |
| TIMx | 其中x为1 ~ 17，选择TIMx外设。 |
| NewState | TIMx外设的新状态,取值为：ENABLE或DISABLE |
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前计数器的值
| 参数 | 说明 |
| TIMx | 其中x为1 ~ 17，选择TIMx外设。 |
返回值：Counter寄存器值。
六个时钟源函数：
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);//选择内部时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);//选择ITRx其他定时器的时钟
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);//选择TIx捕获通道的时钟void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);//单独配置ETR引脚预分频器，极性，滤波器等参数
函数详解2：
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx); //选择内部时钟
| 参数 | 说明 |
| TIMx | 其中x可以是1、2、3、4、5、8、9、12或15选择TIM外设。 |
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
| 参数 | 说明 |
| TIMx | 其中x可以是1、2、3、4、5或8来选择TIM外设。 |
| TIM_ExtTRGPrescaler | 外部触发器预分频 |
| TIM_ExtTRGPolarity | 外部触发极性。 |
| ExtTRGFilter | 外部触发过滤器。取值范围为0x00 ~ 0x0F |
外部触发器预分频，该参数可以是以下值之一：
外部触发极性， 该参数可以是以下值之一：
外部触发滤波器：
选择时钟源后就具体连接（按顺序上到下）
获取标志位和清除标志位函数：
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
中断函数：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
{
Num ++; //Num变量自增，用于测试定时中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新事件的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}主函数：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num; //定义在定时器中断里自增的变量
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Timer_Init(); //定时中断初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5); //不断刷新显示Num变量
OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);//获取TIM2计数器值
}
}
注意：下载完成后，复位不归0的要在开启中断前加清除标志位函数
原因：
二、定时器外部中断（利用对射式红外传感器模块配置外部时钟）
接线图：
外部时钟配置函数见上面函数详解2
/*外部时钟配置*/
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
配置引脚GPIO：详解参考江科大STM32-GPIO输出 点亮LED，LED闪烁，LED流水灯，蜂鸣器（学习笔记）_gpio点亮led灯 代码示例-优快云博客
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为上拉输入GPIO_Mode 配置选择：上拉浮空输入均可
返回定时器CNT的值
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
return TIM_GetCounter(TIM2); //返回定时器TIM2的CNT
}主函数：
uint16_t Num; //定义在定时器中断里自增的变量
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Timer_Init(); //定时中断初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
OLED_ShowString(2, 1, "CNT:"); //2行1列显示字符串CNT:
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5); //不断刷新显示Num变量
OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5); //不断刷新显示CNT的值
}
}注意：档光片遮挡时CNT的值跳动混乱，那就修改一下外部时钟配置的滤波器的值（0x0F）。
INSERT
编写不易，兄弟们点点大拇指（饱含热泪）
前路漫漫，累！感觉提前当牛马了哈哈哈哈，但快乐着，感觉下功夫研究这玩儿，并不难！
不怕就是解决问题的所有前提！遇到问题解决问题，我所期待成为的人！
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