TIM（Timer）定时中断 P1

难点：定时器级联、主从模式

一、简介：

1.TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

补充：

{

定时器本质上是一个计数器，可以工作在定时或计数模式，区别是定时模式是对时钟脉冲计数，计数模式是对外部脉冲（遮挡等）计数

1S/72MHZ就是一个时钟周期，也就是基准时钟，计数72个数就是过了1S/72MHZ*72这么多的时间，也就是1Us。1Hz对应1s，1KHz对应1ms，1MHz对应1us

}

2.16位计数器、预分频器（预对计数器的时钟进行分频，让计数更加灵活）、自动重装寄存器（计数的目标值，想要计多少个时钟申请中断）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大

59.65s的定