EXTI外部中断

？ 难点：中断向量表、看门狗、NVIC的优先级位？EXTI框图？

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中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源）--->例如：对于外部中断，引脚发生电平跳变； 对定时器来说，定时时间到了 ；对串口通信来说，接收到了数据

使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级（自己设置）：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断执行流程

STM32中断

68个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI、TIM、ADC、