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原创 TCP通信

TCP是一个面向连接的,安全的,流式传输协议,这个协议是一个传输层协议。1. 面向连接:是一个双向连接,通过三次握手完成,断开连接需要通过四次挥手完成。三次握手:客户端->服务器:发出连接请求服务器->客户端:同意并发出连接请求客户端->服务器:同意连接四次挥手(谁先都行):客户端->服务器:断开连接请求服务器->客户端:同意并发出断开请求客户端与服务器断开连接(单向)服务器->客户端:断开连接请求客户端->服务器:同意程序员只需调用相关函数即可,该过程将在底层完成。

2025-04-16 22:50:33 369

原创 大小端转换函数

来源: 爱编程的大丙。

2025-04-15 22:51:44 197

原创 C++网络通信

网络协议:网络协议指的是计算机网络中互相通信的对等实体之间交换信息时所必须遵守的规则的集合。一般系统网络协议包括五个部分:通信环境,传输服务,词汇表,信息的编码格式,时序、规则和过程。字节序:目前在各种体系的计算机中通常采用的字节存储机制主要有两种:Big-Endian 和 Little-Endian(大端【网络字节序】和小端【主机字节序】)。(port):端口的作用是定位到主机上的某个进程,通过这个进程就可以接受到对应的网络数据了。网络通信:小->大------------》大->小。

2025-04-10 22:41:58 272

原创 QT线程池

线程数量较多时,推荐使用线程池注意:线程较多时,设置同时运行线程的上限,不要超过CPU可承载的范围。

2025-03-31 22:37:31 773

原创 线程资源释放

这里指介绍多线程(二)的。

2025-03-30 20:55:18 160

原创 QT多线程(二)

相当于把每个类要做的工作写好,分配好,需要使用的时候将他们分配进一个线程,直接调用即可。B站课程:【Qt中多线程-线程池的使用-C/C++/qt】

2025-03-30 20:29:41 206

原创 QT多线程(一)

B站课程:【Qt中多线程-线程池的使用-C/C++/qt】

2025-03-30 20:27:14 429

原创 魔方智能复原机器人(二)【代码块】

大一时期写的ls代码,全放出来了,kociemba部分是在优快云上下载的,大家自行找吧。。

2025-03-23 21:29:09 237

原创 魔方智能复原机器人(一)

某985整的“大一年度项目”选题,我是小组的项目组长。。。希望该blog不要碰见熟人。PS:不定期更新,穿插博主的心路历程和额外收获,最后一个博客会附上我的视觉源码(doge)

2024-12-14 12:50:20 311

原创 机器学习框架&实践攻略“Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营”

实践方法论可以帮助我们更好的训练模型,假如模型在Kaggle上的测试结果不大好,要先看看训练集上的结果,假如训练集上也没有学好,则需要先分析在训练集上的结果。

2024-09-10 23:16:46 319

原创 李宏毅深度学习task 2#Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营#

上个blog中,为了预测视频平台第二天的观看人数,建立了一个含有未知参数的model:y = b + wx。但是预测与实际相差很大,所以本章节主要通过优化model来介绍神经网络与深度学习。

2024-08-31 20:48:12 822

原创 李宏毅深度学习day one#Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营#

博主大二工科在读,学深度学习的目的在于训练机器识别魔方六面颜色并给予相应编号,优化魔方复原机器人的识别速度。同时为保研夏令营做准备。机器学习约等于让机器具备选择函数的能力机器学习的类别:回归(regression)、分类(classification)、结构化学习(structured learning)回归:输入一串数组,输出一个数值分类:类别由人类设定,由机器进行分拣。例如,邮箱中分为垃圾邮件和工作邮件结构化学习:让机器创造一个自带结构的东西,例如,图形结构,一篇文章。。具体还待学习书中以预测视频平台的

2024-08-26 22:50:24 964 1

原创 ros2学习笔记

在命令行中配置DDS参数:$ ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 "data: 32" --qos-reliability best_effort #chatter发布者通讯机制设置。言,可分布运行在不同主机)服务:节点间你问我答(客户端/服务器形式(CS模型),同步通信机制,服务器唯一,话题:连接节点的桥梁(发布、订阅模型,多对多通讯模型,异步通信机制,msg文件。动作:完整行为的流程管理(CS模型,同步通信机制,服务器唯一,客户端。

2024-03-09 16:34:21 468 1

空空如也

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