Jetson xavier换源

以下是在Jetson Xavier上换源的一般步骤（以更换为清华源为例）：
 
1. 备份原始源文件：
- 打开终端，输入以下命令备份 /etc/apt/sources.list 文件，以防换源过程中出现问题需要恢复原始源。
 
plaintext  复制
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
 
2. 编辑源文件：
- 可以使用文本编辑器（如 nano 或 vim ）打开 /etc/apt/sources.list 文件进行编辑。如果您对 vim 不熟悉，建议使用 nano ，命令如下：
 
plaintext  复制
sudo nano /etc/apt/sources.list
 
 
- 清空文件原有内容，然后将下面的清华源内容复制进去（请注意，Jetson Xavier是ARM架构，源地址需要带有 -ports ）：
 
plaintext  复制
deb (arch=arm64) https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb (arch=arm64) https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb (arch=arm64) https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb (arch=arm64) https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
 
 
- 如果您熟悉 vim 编辑器，也可以使用 vim 进行编辑，打开文件后按 i 键进入编辑模式，粘贴上述内容，编辑完成后按 Esc 键退出编辑模式，然后输入 :wq 保存并退出。
3. 更新软件源：
- 在终端中输入以下命令更新软件源列表，使更改生效。
 
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sudo apt-get update
 
 
换源后，您可以使用 apt-get 命令安装软件时速度会有所提升。需要注意的是，不同的Linux发行版和Jetson Xavier的系统版本可能会略有差异，但总体步骤是类似的。在进行换源操作时，请确保网络连接正常。如果在更新源的过程中出现“无法下载”“部分索引文件下载失败”以及大量的忽略字样等问题，可以尝试进入 /etc/apt/source.list.d 目录，酌情删除某些系统自带的可能与新源冲突的软件包列表文件。