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RSS订阅原创 二阶系统控制器的设计
定义一个李雅普诺夫函数（Lyapunov function）是系统状态的线性组合，包含了系统的速度v和位置x。”，即系统当前状态与目标状态（通常是零）的。定义一个李雅普诺夫函数。# 你可能存在的问题解答。求导并代入上式，可得。求导并代入上式，可得。
2024-09-17 13:24:52
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原创 学习笔记：用scipy库和matplotlib库来进行图片的消噪和灰度处理
4.plot()默认是kind=line,即折线图，若我们要修改图形，我们需要如此操作plot(keep='bar')即柱状图，这里显示的是数据的值，而barh可以使图形倒回来，还有plot(kind='hist',bins=‘区间宽度’)，即直方图，这里显示的是频数,scatter(散点图)# 在频域空间找到滤波的范围：np.abs(a1).max() np.abs(a1).min() np.mean(np.abs(a1))# 只看时域的实部： np.real(a2)
2024-09-03 13:50:18
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原创 学习笔记：python中的numpy,pandas库的用法
3.快速填充数组：np.ones(shape),其中shape是方法，形成一个高阶数组，同样的还有np.zero(), np.full(fill_value)可指定任意的数来填充它。# 查找空值：df.isnull().any(axis=0) 查找列方向是否存在空值 df.isnull().any(axis=1) 查找行方向是否存在空值。# 1.聚合运算：sum()：求和,mean()：平均数,std()：平方根,np.meidan()：中位数。# 属性：df.dtypes:获取每一列数据类型；
2024-09-01 14:53:27
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原创 python编写直方图和饼图
张五 88 90 90 268。张齐 120 98 90 308。张久 96 130 67 293。张儿 99 110 110 319。张三 110 120 130 360。张六 110 108 76 294。李四 120 108 120 348。姓名 语文 英语 数学 总分。
2024-08-19 16:53:27
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原创 用python编写基本柱状图和多柱状图
张五 88 90 90 268。张齐 120 98 90 308。张久 96 130 67 293。张儿 99 110 110 319。张三 110 120 130 360。张六 110 108 76 294。李四 120 108 120 348。姓名 语文 英语 数学 总分。
2024-08-19 15:05:00
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原创 python进行数据分析之如何画图
plt.annotate('最大数',xy=(x[6],32),xytext=(x[7],34),arrowprops=dict(color='red',shrink=0.05))plt.text(a,b,str(b),ha='right',va='bottom',fontsize=15) # ha代表水平方向的对齐，va代表垂直方向的对齐。plt.xlabel('2021年五一的天气预报',fontsize=10)plt.legend(('温度变化',))# 设置坐标轴的刻度的方向。
2024-08-18 12:57:30
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原创 学习笔记：用python爬取三国演义（bs4）
如果你需要通过代理访问网页，可以在这里配置代理地址。获取章节详情页的相对链接，并将其拼接为完整的 URL（以。标签，提取其中的文本内容，并将章节标题和内容写入文件。标签中的超链接文本，也就是章节标题，并将其存储在。这是一个循环，遍历所有从目录页提取的章节链接列表。对象，方便你对 HTML 进行操作和数据提取。捕获其他所有请求异常，并打印异常信息，帮助调试。异常，并打印超时信息，跳过该章节。标签，该标签包含章节的具体内容。标签，打印获取内容失败的信息。是文件对象，用来写入数据。同时，打印成功信息。
2024-08-18 12:48:28
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原创 用python爬取陈星旭的图片（正则表达式）
中29到36位的字符是唯一且有效的文件名，如果 URL 格式不同，可能会产生问题。：确保当程序遇到错误时（例如网络连接失败、文件写入出错等），不会崩溃，而是输出错误信息，并继续处理后续的图片。或者是一个空列表，那么这段代码块将不会执行，这样可以避免后续代码在处理空数据时抛出错误。是空的（即没有找到任何图片数据），则输出一条消息，告知未找到图片数据。（即请求失败），则输出一条消息，说明图片下载失败，并显示状态码。：这是一个条件判断，检查 HTTP 请求的响应状态码是否为。：将下载的图片数据保存到本地文件中。
2024-08-17 12:36:51
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原创 学习笔记：Logistic回归
Logistic回归是一种用于分类问题的统计模型，尽管它的名字中有“回归”二字，但实际上它用于预测离散的分类变量，而不是连续变量。它的主要目标是估计某个事件发生的概率。
2024-07-22 16:34:00
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原创 学习笔记：STM32之OLED显示屏
对于显示字符和字符串，使用的OLED_ShowChar();#表示在显示屏1行1列的地方显示A这个字符。#若多给长度，则其会在前面不0，若短了，则会切断数字。而对于显示数字（包括十进制，二进制，十六进制），它们都需要写出它们所占用的字符串长度，例如;1.对于OLED模块，我们几乎不用怎么改就可以拿来使用，一般只需要改以下几个点。3.如何初始化多个端口。
2024-07-22 15:10:57
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原创 如何卸载主函数异常的MATLAB2023b
1.因为我下载MATLAB的没有建好文件夹，所有我的MATLAB都是散落在外面的，零零散散，很难删除，加之按照在B站上搜索的如何删除MATLAB，但是我根本用不了，因为找到MATLAB所在的位置后，和找到MATLAB的驱动来删除，但是我一准备删除，它都会跳出“报错：主函数异常”，从而无法按照B站上的视频“如何删除MATLAB”来删除MATLAB。对此我们可以按照以下方法来强制删除MATLAB。
2024-07-22 13:15:18
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原创 学习笔记i:TOPSIS模型
计算熵值，表示的公式是：eij=pijlog(pij)其中，pij 是数据点 (i, j)在其对应指标中的比重。
2024-07-20 14:14:48
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原创 学习笔记——STM32新建工程
2.钳子图案中的editor可以进行编译模式的选择，这里可以选择UTF8，这样可以使中文字体不乱码，注意若你查看别人的代码，发现中文乱码，你注意把它的编译模式调成和你相同的模式；同时下面的 tab size可以进行缩进的调整；而其中Libray和Start文件夹，我们都没办法改动，只有User文件夹是我们可以修改的和写代码的区域。3.魔术棒图案中的Debug可以选择use setting，同时魔术棒图案中的C\C++可以进行define和路径选择。1.钳子图案中的Color可以进行颜色和字体的修改；
2024-07-03 20:16:26
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原创 学习笔记：精工实习之多谐振荡电路的焊接
正面（靠近电阻的黑色一杆为电源VCC，另一个为GND）为了消除交叉点，我们可以把电路图画出这样，如下图所示。故根据此电路，我们可以焊接如下电路板。结果使两个灯会交叉亮和灭。
2024-07-02 16:59:33
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原创 学习笔记01：用汇编语言编写流水灯，直至8个灯都亮起
笔者是初学者，对汇编语言掌握不是很深，代码写的不够好，希望读者多多体谅，有哪里是错误的或是可以改进的地方，欢迎大家在评论区评论！##用汇编语言写一个程序，它先一个灯亮，如何两个灯亮，最后直至8个灯亮起。
2024-05-26 12:00:28
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空空如也
空空如也
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