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RSS订阅原创 在ss928上烧录ubuntu22.04版本并使其连接上wifi
遇到的问题：我在ss928烧录ubuntu 1.1.2系统后，刚开始是无法找到wlan0网卡，然后跟着官方教程把plat_soc.ko等三个文件更换之后，能够正常ifconfig wlan0 up了，但是仍然无法执行wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0命令，无法启动wifi功能。4、在完成下载之后，打开官方百度网盘中的“开发笔记”中的“基于ss928的ws73网卡无法正常启动”，按教程将需要替换的文件替换掉，然后断电重启开发板。
2025-09-15 15:35:49
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原创 从urdf到rviz2到ros2_control到Moveit2和Gazebo仿真——一个综合的ROS2仿真机械臂训练项目笔记
这是一篇关于ROS2机械臂仿真的学习笔记摘要，主要内容包括： 介绍了Moveit2的功能和原理，它集成轨迹规划、碰撞检测等功能，通过配置助手可快速生成机械臂控制方案。 简述了Gazebo仿真环境和ROS2控制框架(ros2_control)的作用。 详细记录了从基础URDF建模到集成Moveit2和Gazebo的完整开发流程： 手写URDF定义机械臂连杆和关节 添加ros2_control插件实现控制 使用Moveit2配置助手简化开发 最终实现Gazebo仿真联动 提供了完整的项目文件结构说明，包含URD
2025-09-08 20:11:36
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空空如也
空空如也
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