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原创 【STM32】软件SPI读取14位编码器AS5047D的代码分享

给AS5047D发指令,AS5047D回传数据。但是发指令需要注意是16位数据(校验位+读写位+寄存器地址),接收的 数据也是16位数据(校验位+错误位+14绝对位置编码值0~16384)。硬件连接:PC8 -> CSNPC7 -> SCK。

2025-09-12 20:27:38 425

原创 【STM32】软件SPI读取14位磁编码器MT6701的代码分享

MT6701是三线SPI通信机制只用拉低CS角就可以读取数据。

2025-09-12 16:59:52 552 3

原创 【PCB】铜皮与载流能力的对照表分享

PCB布局时,铜皮的宽度和厚度尽量要能做到留有裕量,通1A的电流就应该需要用1/0.8=1.25的值来走铜皮。一定一定留0.8的裕量!一定一定留0.8的裕量!一定一定留0.8的裕量!来源链接:【电路板如何承载100A的大电流?-哔哩哔哩】 https://b23.tv/0ItV7oL。前言:数据来源于嘉立创发表数据。少年的热血不会被时间冲刷...

2025-06-05 11:18:27 1333

原创 【STM32】软件IIC读取陀螺仪JY61p的代码分享

STM32,陀螺仪JY61p

2025-06-04 12:59:10 1160 5

原创 【STM32】陀螺仪JY61p串口读取数据代码分享

打开维特官方的上位机,对JY61p进行配置。(需要陀螺仪和电脑连接)

2025-03-25 15:38:17 1453 2

原创 【STM32]分享编码器AS5600的代码,软件IIC(1)

磁编码器AS5600代码,

2025-03-12 16:38:20 1057 4

原创 【STN32】分享是标准库的STM32F103C8T6的串口123(USART1、USART2、USART3)的初始化代码,使用宏定义裁切串口点c文件

本代码使用宏定义的方式裁切.c .h文件,不用担心放在工程中编译后产生对应的bin(编译后不会产生usart的内容)

2025-03-06 13:04:58 922 3

原创 【C语言】结构体和typedef,变量太多了怎么办,用结构体帮你管理起来

管理变量的容器,方便变量分类。例如下面,把学生的信息统一归类起来放s1/s2中// 写法一int age;}s1;// 写法二(常用)int age;}s2;一张图带你理解别人说的结构体是自定义类型Student 就被叫作类型名,花括号里的就是自己定义的类型内容。但其实它还是把int,char...数组...囊括起来而已(当然也可以囊括结构体)

2024-06-19 09:45:00 412 1

原创 【C语言 】指针不难,函数传参

指针,函数使用指针传参,增加程序运行速率

2024-06-17 16:26:55 323 1

原创 【51单片机】单片机入门知识、了解专业名词,送给你刚入行的朋友,带他入坑

开关控制器,所有对单片机的操作都是对里面的寄存器发出指令,大白话就是控制里面的开关,选择单片机中的电路(定时器电路,计时器电路,外部中断电路,定时器中断电路,唇口等)while,for,if,switch,相信已经娴熟运用了,那指针传参,结构体使用,结构体传参,结构体指针传参,模块化编程(多开.c文件)等,要不了解一下?单片机的手表 ,单片机对外界时间的把握,是程序运行的底层,每条语句的执行都依赖时钟,相当于一个针把珠子(c语句)窜起来。晶振:单片机运行快慢的评判标准,单位是Hz,值越大,单片机运行越快。

2024-06-16 22:24:58 1360 1

软件IIC读取JY61p(主控是STM32F407VET6)

软件IIC读取JY61p(主控是STM32F407VET6)

2025-06-02

STM32-F103-Rxxx的Keil-MDK的标准外设库模板工程

STM32_F103_Rxxx的Keil_MDK的标准外设库模板工程

2025-06-02

软件IIC读取MPU6050带dmp姿态解算(主控是STM32F407VET6)

软件IIC读取MPU6050带dmp姿态解算(主控是STM32F407VET6)

2025-06-02

串口读取JY61p(主控是STM32F407VET6)

串口读取JY61p(主控是STM32F407VET6)

2025-06-02

STM32-F103-Rxxx的Keil-MDK的标准外设库模板工程(FreeRTOS)

STM32-F103-Rxxx的Keil-MDK的标准外设库模板工程(FreeRTOS)

2025-06-02

STM32-F103-C8xx-标准外设库-模板工程

STM32_F103_C8xx_标准外设库_模板工程

2025-04-01

STM32-F407-VExx-标准外设库模板工程

STM32_F407_VExx_标准外设库模板工程

2025-04-01

STM32-F103-C8xx-标准外设库-FreeRTOS模板工程

移植好了FreeRTOS的标准库模板工程

2025-04-01

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