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RSS订阅原创 编译安装ORB-SLAM2记录
将#include <opencv/cv.h>修改为#include <opencv2/opencv.hpp>前移到set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O3 ")前。在Examples文件夹中的各文件和src文件夹中。移除 -march=native 编译选项。make -j修改为make -j2。更新C++标准到C++14。更新Eigen3查找配置。# 给脚本添加执行权限。
2025-09-29 19:44:18
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原创 vmware虚拟机根目录扩容
1.关闭虚拟机，右键虚拟机设置 → 硬盘 → 扩展 → 输入新大小。2.在 Ubuntu 中调整分区和文件系统sudo fdisk -l # 查看磁盘信息（如 /dev/sda）lsblk # 查看分区挂载情况sudo parted /dev/sda # 进入 parted 交互模式(parted) print free # 查看未分配空间(parted) resizepart # 扩展分区（如分区号是 1）Partition number? 1End? [原结束位置改
2025-03-28 22:27:23
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空空如也
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