学习笔记--stm32外部中断

中断系统

中断概念

        在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件(中断源)，使得CPU暂停正在执行的程序(保护现场)，转而去处理中断程序，处理完后返回原来被暂停执行的程序位置继续执行程序(恢复现场)

中断源

        片上外设都能触发中断，如EXTI(引脚跳变)、TIM(计数溢出)、USART(接收到特数据)...

中断优先级

        当有多个中断源同时申请中断时，优先响应/执行更加紧急的中断源，而优先级的分配通过NVIC来设置

中断嵌套

        在执行中断程序的时候，又有更高优先级的中断源申请中断，CPU暂停当前中断程序，转而去处理更高优先级的中断程序，处理完依次返回

STM32中断系统

        具有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、I2C、SPI等多个外设。使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级(抢占指中断嵌套，响应指优先排队)