基于永磁同步电机的脉振高频注入法

脉振高频注入法脉振高频注入法通过在同步旋转坐标系的直轴d轴中注入高频正弦电压信号，注入的信号会在静止坐标系中形成一个高频的脉振电压信号，通过对交轴高频电流信号进行幅值调制后，可以提取出其中与转子位置有关的信息，以此方式来获得转子位置速度信息（说这些都是没有用的，我想大家还是想直接看模型，上图！）

模型大概就是这样，主要细微差别就是少了几个滤波器(里面的较为白色部分时旋转电压方法，不要弄混。)，和旋转高频注入法相比，这也许就是他的优点所在，推导公式，具体原理大家应该都懂，不懂就去看袁雷的书，不多说主要还是模型的讲解。

给大家一个建议，搭建模型之前，先把双闭环调速搭建好，确定能仿真，电机可以跑起来，在着手搭建无传感器注入法。

接下来看看转子观测器，如下图，可能很多人不知道为什么这样设置，想听的话留言，会单独发一篇。

就是上面模型中的Abserve部分

OK接下来看看仿真结果，具体还行，在调节以下可能更好。给定速度500下仿真。注意没有带负载

 

实际速度也差不多，再来看看角度预测

可以看出实际与观测的误差很小，接近0，效果还不错。

总结

传统的高频脉振信号注入法具有较高的位置辨识精度，受逆变器非线性等因素影响小。但是 存在以下问题：

1高频阻抗等参数变化会改变闭环 系统的收敛点，影响系统稳定性；

2存在收敛 时间长、动态性能差、稳定范围小的问题，观测器参数需要谨慎选取

还是一样模型私聊免费分享，不需要一毛钱，给个关注不迷路！