Linux内核4-Linux驱动程序-优快云博客

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一、Linux驱动程序

1.Makefile

  1 TARGET = app
  2 
  3 OBJS = main.o fun.o
  4 
  5 %.o : %.c
  6     gcc -c -o$@ $^
  7 
  8 $(TARGET) : $(OBJS)                                                         
  9     gcc -o$@ $^
 10 
 11 clean:
 12     rm $(OBJS) $(TARGET)
 13

2.为何如此麻烦的编译？

编译步骤

1. vi drivers/char/Kconfig

2.make menuconfig

3.vi drivers/char/Makefile

4.编译

make modules

生成一个 first_driver.ko

5.copy drivers/char/first driver.ko ~/nfs/rootfs//在内核中找到这个.ko文件

6.在minicom中

insmod first_driver.ko//执行

nmmod first_driver //删除

Makefile好管理

简单方法

mkdir my_driver

2.代码

所有调用register_chrdev之前必须申明内联函数（inline）

内联/函数放在头文件里

构造和析构两个过程的顺序是逆序的

按一个字节两个四个字节读

3.字符设备驱动

int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)；

字符设备驱动程序注册函数

unsigned int major：主设备号

const char *name：为你的驱动程序起一个名字

struct file_operations *fops：这是一个指向file_operations结构体变量的指针

open 函数用于打开设备文件

release 函数用于释放(关闭)设备文件，与应用程序中的 close 函数对应 read 函数用于读取设备文件

write 函数用于向设备文件写入(发送)数据

poll 是个轮询函数，用于查询设备是否可以进行非阻塞的读写

owner 拥有该结构体的模块的指针，一般设置为 THIS_MODULE

返回值：

4.混杂设备驱动

int misc_register(struct miscdevice * misc);
注册一个混杂设备

该函数需要一个struct miscdevice结构体变量的地址

        minor：子设备号，由于主设备号都是10，子设备号必须指定而且不能冲突， linux/miscdevice.h中定义了几个子设备号，如果需要动态获取，就用MISC_DYNAMIC_MINOR

         name：将来在/dev下的设备名 3

        fops：指向文件操作结构体变量的指针

返回值：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);
注册中断使用的函数

1. irq：中断号。结合mini2440开发板，按键1所对应的就是IRQ_EINT8。

2. handler：中断处理函数指针，

内核中的定义如下：typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); irq_handler_t是一个函数指针，这个函数指针必须指向返回值是irqreturn_t，函数参数必须是int和void *的那种函数。

3. flags：该参数用于表明中断产生的条件以及系统在处理时的行为，我们使用 IRQF_TRIGGER_FALLING和IRQF_DISABLED，表示电平的下降沿方式和在处理中断时不响应其他中断；

4. name：为你的中断起个名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字；

5. 给中断服务函数传参，就是key_irq_handle的pData

         此外使用linux中断还有两个函数：

                1. void disable_irq(unsigned int irq);禁止某个中断发生，如果这个中断正在执行，那么就等待中断执行结束后再禁止它

                2. void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);和request_irq相反，注销已经注册过的中断