2301_78942143的博客

测试环境：一端PC连接RS232转USB转换模块，另一PC端连接TTL转USB转换模块，中间经过TTL到RS232电平转换电路。确保两端波特率是一直的，如果MAX232芯片出现问题，可以会导致收发不到，或者出现乱码问题。串口通信易受到干扰，在一端未发送信息的情况下，另一台电脑不断接收到信号。参考解决方法：1.穿戴防静电服 2.做好接地 3.通信线路缠绕屏蔽胶带。用杜邦线连接模块收发端，电脑测试可以自发自收，模块正常。电路的地没有共在一起，可以会导致乱码。1、测试转换模块是否正常。3、确保电路是共地的。

实验结论：电机在运行时，会对电控系统链路有影响，影响主要体现在会有周期性的脉冲干扰，且峰峰值较大，缠屏蔽会对噪声有抑制作用，但无法消除。40cm电源线缠三层屏蔽布，12V带载24W，电源线负极接地，使用can控制继电器上电，在继电器上电瞬间使用示波器捕捉脉冲。Ⅰ. 不同屏蔽材料对屏蔽效果的影响不同，在同样层数下屏蔽布的屏蔽效果优于铜箔，铜箔的屏蔽效果优于屏蔽网。注释：此组实验是在带载24W，线长为40cm使用不同屏蔽材料完成的，控制屏蔽材料以及屏蔽材料的厚度作为变量。对照组：电机不转、屏蔽接地、带载。

终端电阻在60Ω至120Ω最佳，40Ω（三个120Ω并联）及一下，CAN通信已经收到影响。

1、终端电阻最好在60Ω至120Ω之间，60Ω之下会影响CAN通信的正常使用；2、当CAN通信总线上节点波特率设置的不一致时，相互之间的通信均会受到影响，使得部分节点不能正常工作，此时将不能正常上报的节点单独重新上电若干次，该节点可以恢复继续上报状态；3、提高单片机上发的频率，可以改善CAN总线的通信效果；4、加入TVS可以有效的滤除CAN总线上的尖峰噪声，对CAN通信有改善作用；5、在CAN总线通信受到影响，部分节点不能正常工作时，将CAN总线进行双绞，可以有效的改善CAN的通信状况。