2301_78902478的博客

什么是中断，我们可以理解为你正在打游戏，这个时候有人在敲门，你放下游戏去开门，开完门后你接着打游戏。那么开门这个事件就代表中断，接着打游戏就代表你完成中断事件接着运行主函数。

简单来说。就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚。

位0：（使能）ENABLE位。和所有外设一样，在使用之前，都需要将使能位置1，也就是开启Systic定时器，写0则关闭。位1：TICKINT位。它是和中断相关的位，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。将这一位置1后，VAL寄存器中的值减到0时就会进入中断。如果写0，VAL寄存器中的值减到0时不会进入中断，会重新开始下一轮的计数。位2：CLKSOURE位。它是用来选择时钟源的。

***///HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位//PLL等的时钟源选择，分频系数设定// 清除/使能 时钟就绪中断//APB2线上外设复位寄存器//APB1线上外设复位寄存器//DMA，SDIO等时钟使能//APB2线上外设时钟使能//APB1线上外设时钟使能//备份域控制寄存器//控制状态寄存器需要注意，这些都属于互联型，编写者为了兼容更多机型而采用了条件编译的办法。我们使用的是大容量（），因此有条件编译的语句只看的即可。在库函数中经常涉及这种情况。

在这里我们只用key0和key1，通过原理图我们可以知道，当我们按下的时候为低电平，我们只需检测低电平就可以知道按键是否按下了。

如图所示，我们可以看到图中用的是一个共阳极的三极管，我们只需要知道当基极为低电平是，PNP导通。当基极为高电平时，NPN导通，所以当BEEP端输出高电平时这个三极管导通。我们可以看到该图中我们接了一个 R33的电阻，究其原因是当单片机上电的一瞬间属于浮空状态，引脚状态是不确定的，所以接一个10k的下拉电阻是保证在浮空状态时给一个稳定的低电平。

以下是else函数用于读取指定GPIO引脚的电平状态，返回该引脚是高电平还是低电平。通过这个函数，可以方便地监控GPIO引脚的输入信号状态，用于各种输入检测和控制应用。以下是else函数用于读取指定GPIO引脚的输出电平状态，返回该引脚是高电平还是低电平。通过这个函数，可以方便地监控GPIO引脚的输出信号状态，用于各种输出控制和状态监测应用。以下是函数用于将指定 GPIO 引脚设置为高电平（逻辑1）。

首先根据下图所示，为什么要使用两个寄存器来配置，因为stm32一组引脚有16个引脚，需要4个位来配置一个引脚，所以需要16x4个位，所以需要2个寄存器。其中MODEy[1:0]控制速度，高两位控制输入输出模式。

GPIO（General-Purpose input/output）：通用输入输出端口的简称。是外设与 微控制器 （等单片机）通。

我们再在v+和vout上串一个电阻，那么现在当vout=高电平时vi+等于3.3，当vout=低电平时，vi+为1.6。这就是施密特触发器的原理。现在我们将比较器进行改进，如果上下两个电阻相同，那么根据公式，此时v+=2.5v,那么根据上面的公式，i+>2.5时，vout输出高电平，反之输出低电平。想要弄懂施密特触发器原理，就得先了解比较器的原理，如下图当vi->vi+时输出端位低电平，反之位高电平。理论上是按照此时v+=2.5v,那么根据上面的公式，i+>2.5时，vout输出高电平，反之输出低电平。