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原创 ros2中，setup.bat到底做了什么

ros2执行setup.bat后，主要是新增了一些环境变量

2023-07-13 10:30:57 190

原创 运行ros2程序出错

需要先运行setup.bat。

2023-07-11 15:37:54 790

原创 Windows源码编译ros2（rolling版本）

打印出错信息：--event-handlers console_direct+是cmake和Windows SDK版本的问题，可能是安装了多个SDK（见。第3种情况），把所有sdk删除再重新安装最新的SDK后问题解决）

2023-07-07 18:49:05 414 3

空空如也

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