STM32——TIM输入捕获

最新推荐文章于 2024-10-15 14:01:29 发布
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

本文介绍了STM32的TIM输入捕获功能，包括频率测量、主从触发模式、输入捕获通道结构及相关的库函数。通过配置输入捕获单元、选择触发源和设置通道分频器，实现对高频和低频信号的测量，并提供了读取捕获值的函数。

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1.输入捕获简介

 频率测量方式：

 测频法适合高频信号，而测周法适合低频信号

2.主从触发模式

 主模式可以将定时器内部的信号映射到TRGO引脚用于触发别的外设

从模式是接收其他外设或者自身外设的一些信号用于控制自身定时器的运行

3.输入捕获通道结构

 

 PWMI基本结构

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STM32之TIM输入捕获（IC）
qq_44386182的博客
03-22 5103
图解：从左到右，最左边，是四个通道的引脚，参考引脚定义表就能知道引脚是复用在那个引脚，引脚进来,有一个三输入的异或门，这个异或门的输入接在了通道1、2、3端口，异或门的执行逻辑是，当输入引脚的任何一个有电平翻转时，输出引脚就产生一次电平翻转，之后输出通过数据选择器，到达输入捕获通道1，数据选择器如果选择上面一个，那输入捕获通道一的输入就是3个引脚的异或值，如果选择下面一个,那异或门就没有用，4个通道各用各的引脚。
STM32——TIM定时器的输入捕获功能
m0_74225397的博客
08-26 1328
可以看到：输出比较OC是用于输出一定频率和占空比的PWM波形，可用于电机驱动进行调速等；而输入捕获IC是用于测量PWM波形的频率以及占空比等参数；和他们的名字相反，一个是比较输出一个捕获输入。下面重点介绍输入捕获功能。二、工作原理两张图搭配起来看，上图是大致的工作原理图，下图是通道1的具体输入部分上图当中，以通道1为例：第一部分：设置滤波器，用来对信号进行滤波，信号从TI1输入，通过滤波器，输出TIF信号，正常情况下信号没有抖动，TI1F信号等于TI1的输入信号。
STM32单片机入门教程---TIM输入捕获
weixin_74855477的博客
08-05 1595
IC(Input Capture)输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，即把当前CNT的值读出来，写入CCR中去，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数；每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道；可配置为PWMI模式，即PWM输入模式，专门为测量PWM频率和占空比设计的，同时测量频率和占空比；可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量；
stm32学习_TIM输入捕获
m0_56082077的博客
07-21 205
输入捕获比较。
STM32--TIM输入捕获
Tanecious的博客
10-15 2889
IC（Input Capture）输入捕获”，全称是 “Input Capture”，直译为输入捕获。在输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（上升沿或者下降沿），当前定时器计数器（CNT）的值将被锁存到捕获 / 比较寄存器（CCR）中。这一功能使得它能够测量多种参数，比如 PWM 波形的频率、占空比、脉冲间隔（频率）、电平持续时间等。
[置顶] TIM_GetCounter与TIM_GetCapture1的区别
weixin_30455023的博客
07-11 3091
/** * @brief Gets the TIMx Input Capture 1 value. * @param TIMx: where x can be 1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral. * @retval Capture Compare 1 Register value. */ ...
STM-32——TIM输入捕获
Lxy20050621的博客
03-23 556
触发源选择选择指定信号，得到TRGI，TRGI去触发从模式。中界频率：N相同，误差相同，将测频法和测周法N提出来，N相等得到中界频率。触发源选择TI1FP1，从模式选择Reset，可实现CNT自动清零。测频法定时器中断并记录捕获次数，测周法定时器中断并记录定时器次数。测周法：利用频率等于周期的倒数求频率，适合测量低频信号。当待测信号频率小于中界频率，测周法误差更小，选择测周法。当待测信号频率大于中界频率，测频法误差更小，选择测频法。自动清零CNT:触发从模式，从模式中有自动清零的电路。
STM32——定时器输入捕获显示频率和占空比
hssfscv的博客
07-29 660
主要实现了定时器的输入捕获部分，显示信号的频率和占空比
STM32——输入捕获
luckyluckypolar的博客
09-18 2387
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6、TIM7，其他的定时器都有输入捕获的功能。应用场景是编码器。
TIM_GetCounter与TIM_GetCapture1的区别
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开挂的熊猫
07-11 3万+
/** * @brief Gets the TIMx Input Capture 1 value. * @param TIMx: where x can be 1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral. * @retval Capture Compare 1 Register value. */ uint16_t T
STM8_TIM1_PWM输入捕获学习
03-13
STM8S单片机的TIM1定时器的脉宽捕捉教程，非常易懂，推荐。
STM32标准库——（8）TIM输入捕获
2301_78772787的博客
02-02 4496
IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量输出比较，引脚是输出端口，根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作输入捕获，引脚是输入端口，接收到输入信号执行CNT锁存到CCR的动作。
STM32片上资源：TIM功能实现之输入捕获
L1834056458的博客
09-06 732
（1）IC是Input Capture的英文简称，名为输入捕获。（2）输入捕获模式下，当通道输入引脚出现，指定电平跳变时，当CNT的值被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数。（3）每个高级定时器和通用定时器都拥有4给输入捕获通道。（4）可配置PWMI模式，同时测量频率和占空比。（5）可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
通用定时器-输入捕获实验
BraveWangDev
10-24 7930
知识回顾　　前置技能 : 通用定时器原理 我们将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图左下方部分,即输入捕获部分输入捕获工作过程(以通道1为例)一个通道的框图:作用:捕获TIMx_CH1通道信号的跳变,并触发捕获中断我们将此过程拆分为4个部分1,设置输入捕获滤波器fDT
stm32学习笔记：TIIM-输入捕获
hmh520i的博客
01-05 2973
stm32学习笔记：TIIM-输入捕获
备赛电赛学习STM32篇（七）：TIM输入捕获
m0_61022809的博客
01-13 1995
从左到右，最左边，是四个通道的引脚，参考引脚定义表就能知道引脚是复用在那个引脚，引脚进来,有一个三输入的异或门，这个异或门的输入接在了通道1、2、3端口，异或门的执行逻辑是，当输入引脚的任何一个有电平翻转时，输出引脚就产生一次电平翻转，之后输出通过数据选择器，到达输入捕获通道1，数据选择器如果选择上面一个，那输入捕获通道一的输入就是3个引脚的异或值，如果选择下面一个,那异或门就没有用，4个通道各用各的引脚。
TIM（输入捕获）（STM32学习笔记）
sakabu的博客
01-20 1347
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用 于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。TIM_ICSelection配置的是通道连接选择，即直连还是交叉连接，交叉连接一般用于PWMI模式，即可以读出两个CCR的值，用于计算占空比。主要搞懂CNT的变化，明白每一段的CCR代表的是什么，通过主从触发模式实现硬件的自动清零，外部每来一个。输入捕获用于测量外部输入的波形，所以照常初始化GPIO和定时器内部时钟，上节课的代码我们利用了。
TIM输入捕获（计算频率和占空比）
weixin_58819477的博客
04-25 3337
首先我们知道PWM的频率=更新频率=72mhz/(PSC+1)/(ARR+1)占空比:CCR/(ARR+1)要想改变频率而不改变占空比的前提，只能通过更改PSC的值,也就是预分频器的值输入捕获常用的函数给结构体赋初始值选择 从模式输入触发源TRGI。
STM32 TIM输入捕获测频率占空比库函数
Echo_cy_的博客
02-19 2751
TIM_GetCapture1、TIM_GetCapture2、TIM_GetCapture3、TIM_GetCapture4函数读取4个通道的CCR，这四个函数和TIM_SetIC1Prescaler、TIM_SetIC2Prescaler、TIM_SetIC3Prescaler、TIM_SetIC4Prescaler四个函数是对应的，读写的都是CCR寄存器。选择输入触发源TRGI，对应主从触发模式图中的从模式触发源选择，调用这个函数就能选择从模式的触发源了，如TI1FP1等。
STM32G4 TIM输入捕获
最新发布
02-27
### STM32G4 定时器输入捕获功能使用教程 #### 初始化配置 为了实现定时器输入捕获功能，首先需要通过STM32CubeMX工具配置相应的外设参数。具体来说，在Pinout & Configuration界面找到并打开Timer模块设置窗口，选择所需的通道作为输入捕捉源，并指定触发沿类型（上升沿、下降沿或双边沿）。此外还需设定预分频系数及时基周期等基本属性。 对于实际编程操作而言，则需调用`HAL_TIM_IC_Init()`接口完成初始化工作[^2]： ```c // 假定已经创建了一个名为 htim3 的句柄用于表示 TIM3 外设实例 static void MX_TIM3_Init(void) { /* 设置定时器模式 */ TimHandle.Instance = TIM3; // ...其他必要成员赋值... } ``` #### 启用中断处理机制 当检测到外部信号变化时会触发一次中断事件，因此还需要编写对应的ISR (Interrupt Service Routine)，即中断服务程序来响应这些异步请求。通常情况下该函数会被放置于stm32g4xx_it.c文件当中[^3]: ```c void TIM3_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); } /* 用户可以在下面两个区域之间添加自定义逻辑 */ /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */ /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */ ``` 这里需要注意的是，如果希望在每次接收到有效边沿之后执行某些特定任务的话，应该把相应代码填入上述标记处；而直接调用`HAL_TIM_IRQHandler()`则负责自动清除标志位以及通知上层应用层有新的数据到来。 #### 实现具体的回调函数 最后一步就是注册一个专门用来接收捕获数值的回调函数了。这可以通过重载默认版本的方式轻松达成目的——只需简单覆盖掉原本存在于`.h`头文件中的声明即可[^4]： ```c void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){ uint32_t inputCaptureValue = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1); // 对获取到的时间戳做进一步分析计算 // ... printf("Captured value: %lu\n",inputCaptureValue); } } ``` 以上便是完整的STM32G4系列MCU利用硬件计数器来进行脉冲宽度测量或者频率测定的方法介绍及其配套C语言源码片段展示。
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