蓝桥杯第十二届-优快云博客

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题目

变量

采用结构数组来构建8个停车位的数据

__IO uint32_t uwTick_usart1;
__IO uint32_t uwTick_Lcd_Set_Point;
__IO uint32_t uwTick_Key_Set_Point;
void SystemClock_Config(void);
void lcd_display(void);
_Bool CheckCmd(uint8_t* str);
void substr(uint8_t* d_str,uint8_t* s_str,uint8_t locate,uint8_t lenght);
uint8_t exist(uint8_t* str);
uint8_t findLocate(void);
void usart_proc(void);
void key_proc(void);
uint8_t Key_Scan(void);

void led_proc(void);
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;

//8个车位--结构数组
typedef struct{
	uint8_t type[5];
	uint8_t id[5];
	uint8_t year;
	uint8_t month;
	uint8_t day;
	uint8_t hour;
	uint8_t min;
	uint8_t sec;
	uint8_t notempty;		//是否空车位
}car_data_storage_type;
car_data_storage_type car_data_storage[8];



float para_cnbr=3.50;	//初始cnbr价格
float para_vnbr=2.00;	//初始vnbr价格
uint8_t cnbr_use_num;	//cnbr停车数量
uint8_t vnbr_use_num;	//vnbr停车数量
uint8_t no_use_num=8;		//空车位
uint8_t tx_data[40];
uint8_t rx_data[200];	//接收缓存
uint8_t rx_counter;		//接收数据量，应用于接收缓存数组下标
uint8_t rx_buffer;

uint8_t lcd_data[21];

uint8_t interface=0;	//界面
uint8_t led_data;

uint8_t pwm_cut;		//pwm切换

按键

之前按键一直用的定时器更新中断来检测，提交到4t测试发现不行，而后参考

第六届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析（基于HAL库）_蓝桥杯嵌入式第六届客观题-优快云博客

按键扫描

uint8_t Key_Scan(void)
{
	uint8_t unKey_Val = 0;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 1;

	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 2;

	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 3;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		unKey_Val = 4;	
	
	return unKey_Val;
}

按键按下操作

void key_proc(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Key_Set_Point)<50)	return;//减速函数
		uwTick_Key_Set_Point = uwTick;

	ucKey_Val = Key_Scan();
	unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); 
	ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	
	ucKey_Old = ucKey_Val;
	
	switch(unKey_Down)
	{
		case 1://B1
			interface ^= 0x1;		//切换界面
			LCD_Clear(Black);
		break;
		
		case 2://B2									
			if(interface == 1)
			{
			 para_cnbr += 0.5;
			para_vnbr += 0.5;	
			}			
		break;	
	
		case 3://B3
			if(interface == 1)
			{
				if((para_vnbr - 0.5)> 0)
				{
					para_cnbr -= 0.5;
					para_vnbr -= 0.5;	
				}
			}				
		break;	
	
		case 4://B4
			pwm_cut ^= 0x1;
			if(pwm_cut == 0)//低电平
			{
					__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1, 0);//强制配置成低电平
			}
			else//高电平 
			{
					__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1, 100);//强制配置成PWM电平					
			}
		break;	
	}
}

lcd显示

void lcd_display(void)
{
	if((uwTick -  uwTick_Lcd_Set_Point)<100)	return;//减速函数
		uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;
	//车位显示界面
	if(interface==0)
	{
		sprintf((char*)lcd_data,"       Data");
		LCD_DisplayStringLine(Line1,lcd_data);
		sprintf((char*)lcd_data,"   CNBR:%1d",cnbr_use_num);
		LCD_DisplayStringLine(Line3,lcd_data);
		sprintf((char*)lcd_data,"   VNBR:%1d",vnbr_use_num);
		LCD_DisplayStringLine(Line5,lcd_data);
		sprintf((char*)lcd_data,"   IDLE:%1d",no_use_num);
		LCD_DisplayStringLine(Line7,lcd_data);
	}
	//费率设置界面
	else if(interface==1)
	{
		sprintf((char*)lcd_data,"       Para");
		LCD_DisplayStringLine(Line1,lcd_data);
		sprintf((char*)lcd_data,"   CNBR:%4.2f",para_cnbr);
		LCD_DisplayStringLine(Line3,lcd_data);
		sprintf((char*)lcd_data,"   VNBR:%4.2f",para_vnbr);
		LCD_DisplayStringLine(Line5,lcd_data);
	}
}

led

void led_proc(void)
{
	if(no_use_num>0)			//空车位亮灯
	{
		led_data|=0x01;
	}else if(no_use_num<=0)
	{
		led_data&=~(0x01);
	}
	if(pwm_cut==1)
	{
		led_data|=0x02;
	}
	else
	{
		led_data&=~(0x2);
	}
	led_display(led_data);
}

串口

最后是串口的编写，也是最难的部分，这套题学会了goto的用法，strcmp函数，巩固了memset函数。

需要先编写四个函数，个人觉得这俩函数很有移植的价值，写法可以学习一下

判断接收信息是否合法

_Bool CheckCmd(uint8_t* str)
{
	if(rx_counter!=22)return 0;
	if(((str[0]=='C')&&(str[0]=='V'))&&(str[1]=='N')&&(str[2]=='B')&&(str[3]=='R')&&(str[4]==':')&&(str[9]==':'))
	{
		uint8_t i;
		for(i=10;i<22;i++)			//数字区判断
		{
			if(str[i]>'9'||str[i]<'0')
			{
				return 0;
			}
		}
		return 1;
	}
}

长字符串提取短字符函数

//长字符串提取短字符函数
//参数1：存储字符串
//参数2：待提取字符串
//参数3：要开始提取位置
//参数4：长度
void substr(uint8_t* d_str,uint8_t* s_str,uint8_t locate,uint8_t lenght)
{
	uint8_t i=0;
	for(i=0;i<lenght;i++)
	{
		d_str[i]=s_str[locate+i];
	}
	d_str[lenght]='\0';
}

判断id是否相同

//判断id是否相同
uint8_t exist(uint8_t* str)
{
	uint8_t i=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if((strcmp((const char*)str,(const char*)car_data_storage[i].id))==0)//符合
		{
			return i;
		}	
	}	
	return 0XFF;
}

查询空位

//查询空位
uint8_t findLocate(void)
{
	uint8_t i=0;
	for(i=0;i<=7;i++)
	{
		if(car_data_storage[i].notempty==0)return i;
	}
	return 0xFF;
}

回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		rx_data[rx_counter]=rx_buffer;
		rx_counter++;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&rx_buffer,1);
		
				
	}
}

主程序

int main(void)
{

  
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
	Key_GPIO_Init();
	led_GPIO_Init();
	LCD_Init();
	LCD_Clear(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_SetBackColor(Black);
	USART1_UART_Init();
	
	TIM17_Init();
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,0);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&rx_buffer,1);
  while (1)
  {
	 led_proc();
	  usart_proc(); 
	  key_proc();
	lcd_display();
	  
	  
  }
}

C语言笔记：

C语言笔记-优快云博客

代码参考：

第十二届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析（基于HAL库）（第一套）_嵌入式第十二届第一场省题-优快云博客