Apollo 9.0 PnC工程安装指南

为了便于初学者学习，本实践项目基于Apollo 9.0版发布了PnC示例工程，工程内已经编写好了PnC相关的依赖包（cyberfile.xml），安装更便捷。本版本对电脑最低要求4核 16G以上，GPU无要求。

1.1 安装基础软件

4.1.1 安装Linux - Ubuntu

安装 Ubuntu 操作系统，请参见官方安装指南。

注意：推荐您使用 Ubuntu 18.04.5 或以上的版本作为您主机的操作系统，若采用18.04版本可使用：Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)

Ubuntu系统安装完成请更新相关软件：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

注意：更新过程中请务必保持网络链接畅通。

4.1.2 安装 Docker Engine

Apollo 依赖于 Docker 19.03+。安装 Docker 引擎，您可以根据官方文档进行安装：

• 参见Install Docker Engine on Ubuntu。

• 您还可以者通过 Apollo 提供的安装脚本直接安装：这个过程可能会运行多次脚本，根据脚本提示执行即可。

wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.sh

bash docker_install.sh

1.2 安装 Apollo 环境管理工具

Apollo 环境管理工具是一个管理和启动 Apollo 环境容器的命令行工具，详细信息可参见：