PCIE驱动学习之1

最近使用XILINX的7系列芯片做产品用到了PCIE接口。用到了XDMA的驱动，但是由于强实时性要求，需要自己从更底层研究驱动。

这里作为学习笔记，记录学习过程以及一些过程，算是情景分析。

1，软硬件环境：

      使用UBUNTU 16，板子使用的是XTRX的PCIE版。使用dmesg命令查看驱动打印的输出。使用

sudo dmesg -C &&  dmesg -Tw

这个命令清除之前显示的内容并实时显示新内容

2，挂在驱动时运行情景。

执行命令

sudo insmod ./xtrx.ko

在代码里面找xtrx_init，

可以看到这是静态初始化的代码。也就是说执行insmod命令好这个无参函数就开始执行。我们看看代码具体做了什么。

static int __init xtrx_init(void)
{
	int err;

	
	printk(KERN_INFO PFX "liwei ---------------------startup here-------------------- %d\n",  __LINE__ );
	printk(KERN_INFO PFX "liwei xtrx_init %d\n",  __LINE__ );

	err = uart_register_driver(&xtrx_uart_driver);
	if (err) {
		printk(KERN_NOTICE PFX "Unable to initialize UART driver: %d\n", err);
		goto failed_uart;
	}

	err = alloc_chrdev_region(&dev_first, 0, MAX_XTRX_DEVS, DRV_NAME);
	if (err) {
		printk(KERN_NOTICE PFX "Unable to allocate chrdev region: %d\n", err);
		goto failed_chrdev;
	}

	xtrx_class = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
	if (IS_ERR(xtrx_class)) {
		printk(KERN_NOTICE PFX "Unable to register xtrx class\n");
		goto failed_setup_cdev;
	}

	err = pci_register_driver(&xtrx_driver);
	if (err) {
		printk(KERN_NOTICE PFX "Unable to register PCI driver: %d\n", err);
		goto failed_pci;
	}
	return 0;

failed_pci:
	class_unregister(xtrx_class);
	class_destroy(xtrx_class);
failed_setup_cdev:
	unregister_chrdev_region(dev_first, devices);
failed_chrdev:
	uart_unregister_driver(&xtrx_uart_driver);
failed_uart:
	return err;
}

这个驱动集成了对多个逻辑外设的控制，其实pcie相关的函数我们只看pci_register_driver就可以。

pci_register_driver() 是 Linux 内核中用于注册 PCI 设备驱动程序的函数。该函数允许内核在设备探测过程中将驱动程序与合适的 PCI 设备进行匹配。下面是一个在内核模块中使用 pci_register_driver() 的基本示例:

///人工智能生成不保证编译通过，供学习参考

#include <linux/pci.h>

/* PCI 设备 ID 表 */
static const struct pci_device_id my_pci_tbl[] = {
    { PCI_DEVICE(0x1234, 0x5678) },
    { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, my_pci_tbl);

/* PCI 驱动程序结构 */
static struct pci_driver my_pci_driver = {
    .name = "my_pci_driver",
    .id_table = my_pci_tbl,
    .probe = my_pci_probe,
    .remove = my_pci_remove,
};

static int __init my_pci_init(void)
{
    return pci_register_driver(&my_pci_driver);
}

static void __exit my_pci_exit(void)
{
    pci_unregister_driver(&my_pci_driver);
}

module_init(my_pci_init);
module_exit(my_pci_exit);

在这个例子中,my_pci_tbl 数组定义了驱动程序支持的 PCI 设备 ID。my_pci_driver 结构包含了驱动程序的名称、设备 ID 表以及 probe 和 remove 回调函数。

在模块的初始化函数 (my_pci_init()) 中调用 pci_register_driver() 函数将驱动程序注册到 PCI 子系统。在模块的退出函数 (my_pci_exit()) 中调用 pci_unregister_driver() 函数来注销驱动程序。

当在设备探测过程中找到匹配的 PCI 设备时,会调用 my_pci_probe() 函数来初始化设备。当设备被移除时,会调用 my_pci_remove() 函数来清理设备。

pci_register_driver() 函数在成功时返回 0,在失败时返回负的错误码。

上述斜体是拷贝自人工智能聊天工具，

具体到咱们的代码：这里我们看到 module_init指定的函数调用的pcie_register_driver用一个结构进行了初始化，这个初始化结构如下：