Autosar工程师必读：Vector工具链自动化实战指南＜一＞

已于 2024-09-09 17:07:57 修改
阅读量1.2k 收藏 5
点赞数 18
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Autosar 配置工具 高手秘籍 文章标签： 自动化 汽车 Autosar Vector工具链 Davinci
于 2024-08-29 10:12:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2201_75514516/article/details/141671283

----自动化不仅是一种技术，更是一种思维方式，它将帮助我们在快节奏的工作环境中保持领先！

目录

往期推荐

场景1：代码生成

用法示例

参数说明

场景2：项目更新

用法示例

参数说明

场景3：导出Arxml

用法示例

参数说明

场景4：生成报告

用法示例

参数说明

往期推荐

  1. ETAS工具链自动化实战指南<一>

  2. ETAS工具链自动化实战指南<二>

  3. 使用python快速访问arxml

  4. isolar高手秘籍| 揭秘isolar与第三方脚本/工具的无缝集成及自动运行！

  5. isolar高手秘籍|  Application Software Configuration一分钟速成！

  6. isolar高手秘籍| System Configuration一分钟速成！

  7. isolar高手秘籍| ECU Configuration三分钟速成！

Vector DaVinci Configurator 工具的自动化实现是提高 AUTOSAR 软件开发效率的关键。同时如果将其无缝集成到 ECU 开发的 CI/CD 流程中，可以显著提升开发流程的效率，使整个团队的开发工作更加顺畅和高效。下面给大家盘点下Vector DaVinci Configurator 工具相关的自动化场景及其示例和说明。

场景1：代码生成

执行为指定的DaVinci ECU 项目生成 BSW 模块代码。

用法示例

图片

参数说明

图片

场景2：项目更新

运行给定 DaVinci 项目的项目更新即使用新 ECUC 更新当前 的 ECUC。

用法示例

图片

参数说明

图片

场景3：导出Arxml

将指定的 DaVinci 项目或 AUTOSAR 文件导出为 AUTOSAR 文件。

用法示例

图片

参数说明

图片

场景4：生成报告

为给定的 DaVinci 项目生成Html 报告

用法示例

图片

参数说明

图片

RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程
weixin_42412049的博客
10-17 1万+
当我们在公司接触Autosar开发环境时，基本都是完整的Davinci Configurator的配置工程，我们只能修修补补。 从本章开始将手把手搭建Rh850基于Vector公司Davinci Configurator的autosar配置工程。主要涉及到OS,COM,DCMM,NVM,BSWM,ECUM等基本模块，包括Vlink，memap使用，XCP标定的实现等。基本是实现一个基础版的项目开发。包括后期的GreenHills编译问题处理，生成最终的Hex文件。
AutoSAR（基础入门篇）6.1-Vector的汽车电子开发工具链简介
让学习成为一种习惯
02-09 938
因为国内用Vector的工具算是主流吧，所以在这里简单介绍一下，以免大家遇到这些名词不知道是做啥的。Vector官网的工具介绍讲的会更加详细，这里大家也可以移步过去看看。
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版）
08-05
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版），非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员
基于Vector Davinci Configurator的自定义组件
WlzSnail的专栏
06-21 292
自定义Autosar中间件
AutoSAR工具链概述-Vector工具集简介
带你成为别人眼中的大佬！
08-08 1814
在AutoSAR开发过程中，使用适当的工具链可以提高开发效率和质量。本文将介绍Vector公司的工具链，以帮助读者更好地了解AutoSAR开发过程中的工具支持。综上所述，Vector公司的工具链为AutoSAR开发过程提供了全面的支持。Vector公司是一家专注于汽车电子领域的高科技公司，在AutoSAR开发领域拥有丰富的经验和出色的产品。使用CANoe可以对上述代码进行仿真测试，并观察消息接收和传输的行为，以确保系统的稳定性和可靠性。AutoSAR工具链概述-Vector工具集简介。
【探索AUTOSAR工具链】VECTOR & ETAS
2201_75514516的博客
12-19 2309
一文了解VECTOR & ETAS工具链
AUTOSAR应用方案 - Vector
AnHaskell的博客
09-23 331
Vector作为该领域的重要供应商，提供了一套完整的AUTOSAR解决方案，包括软件构建工具、通信协议栈和诊断调试工具等。这些工具能够帮助开发人员快速构建高质量的AUTOSAR软件，并提供强大的调试和故障诊断功能，为汽车电子系统的开发和运行提供了可靠的支持。在AUTOSAR标准中，软件架构是整个系统的核心，它能够提供一种灵活、可扩展、可重用的解决方案，以应对日益增长的汽车电子系统复杂性。以上是一个示例，实际的AUTOSAR解决方案可能更加复杂和细致，涉及到更多的模块和功能。
autosar工具链
u014157109的博客
04-25 8869
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39277045/article/details/85013551?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultBlogCommendFromBaidudefault-7.control&dist_request_id=1332030.10659.16190745140900825&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.
AutoSAR系列讲解（入门篇）6.1-Vector的工具链简介
热门推荐
雪云飞星的博客
08-28 3万+
主要介绍了Vector的一些列AutoSAR工具
AUTOSAR视频教程！！！手把手教学Vector 达芬奇工具链
05-18
AUTOSAR视频教程
Vector AUTOSAR中文入门资料1.pdf
07-20
为应对复杂的电子系统设计，全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件公司联合建立了汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Rchitecture，AUTOSAR）。AUTOSAR作为汽车电子软件开发的一个开放的、标准化的软件架构，目的在于解决汽车电子系统软件的交换与更新，并高效管理越来越复杂的汽车 电子软件系统问题，在确保产品及服务质量的同时，降低汽车电子软件的开发成本，提高开发效率。
AUTOSAR详细介绍（vector的文档）
05-09
vector公司做的介绍AUTOSAR的详细资料，简单易懂，适合汽车行业的初学者和想了解AUTOSAR的工程师。
Autosar配置工具链
04-14
Autosar配置工具链
VECTOR AUTOSAR BSW详细说明
12-25
Vector AUTOSAR BSW层详细说明，MICROSAR。 自动加积分了，为了造福大家，降下来
【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：新架构下的 Vector AP AUTOSAR解决方案.zip
11-22
本资料集“【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：新架构下的 Vector AP AUTOSAR解决方案.zip”提供了一个深度探讨如何利用这两种工具进行自动驾驶系统开发的详细资源。 MATLAB是一款广泛使用的数学计算软件，...
TC275s IP包与AUTOSAR环境整合：基于EB开发工具链的点灯Demo实现
最新发布
08-01
如何使用TC275s IP包结合AUTOSAR环境及其全套EB开发工具链（包括Tasking IDE和UDE）实现一个简单的点灯Demo。首先，文中强调了智能网联汽车背景下AUTOSAR标准的重要性，并概述了所需的硬件和软件准备。接着，逐步...
【车载开发系列】Vector工具链的安装
千月星跡
05-29 3962
Vector Driver Setup是Vector产品链中重要的驱动软件,所有的硬件设备进行连接使用时都需要安装硬件驱动Vector Driver Setup,才能让PC端识别连接的设备。同时也参与了MCAL层以及RTE的配置，例如：Spi的配置片选，通道，时钟等。DPA是vector的基础软件configurator and developer的根文件，包含所有的项目工程信息。在安装所有Vector工具链之前，需要先安装Vector Driver。选择打开一个已有的工程。启动刚刚安装好的APP。
第28课：用 C++ 开发 Node.js 和 Electron 本地模块
一个被知识诅咒的人
09-22 832
开发前的准备工作 在开发本地模块之前，需要先安装必要的软件，如编译器、各种工具等。 编译器 Windows：Visual Studio 2017 Mac OS X：Clang，安装 XCode 就可以 node-gyp 是 Node.js 下的 C++ 扩展构建工具，用 Python 编写（必须是 Python 2.7，建议安装 anaconda 环境），是基于 GYP 来进行工作的（Gene...
我是Autosar底软工程师，负责使用EB工具软件配置MCAL，请问我收到DBC文件之后，该怎么配置CAN的Mailbox
03-25
<think>好的，用户是Autosar底软工程师，负责使用EB工具配置MCAL。现在收到DBC文件后，不知道如何配置CAN的Mailbox。我需要一步一步来思考这个问题。 首先，DBC文件是CAN数据库文件，里面包含了CAN网络上的信号、报文等信息。用户需要将这些信息配置到MCAL的CAN模块中，特别是Mailbox部分。Mailbox在Autosar中通常对应CAN的接收和发送处理，比如接收邮箱和发送邮箱。 接下来，我需要回想Autosar中CAN模块的结构。MCAL的CAN驱动模块需要配置HW对象，也就是Hardware Objects，这可能对应Mailbox。每个HW对象对应一个报文对象，包括标识符、数据长度、方向等。 步骤可能包括：解析DBC文件，提取报文和信号的信息，然后在EB工具中配置这些参数。比如，每个报文需要配置CAN ID、类型（标准或扩展）、数据长度，以及相关的邮箱方向（接收或发送）。此外，可能还需要配置过滤器和缓冲区设置。 然后，用户可能还需要考虑接收邮箱的过滤设置，确保只接收需要的报文。发送邮箱则需要配置触发方式，比如周期发送还是事件触发。另外，信号到PDU的映射可能需要处理，将DBC中的信号对应到具体的PDU和信号处理函数。 需要注意的是，不同的ECU可能有不同的配置，比如作为发送节点或接收节点，配置的邮箱类型会不同。同时，DBC中的信号布局可能需要转换成Autosar中的信号排列方式，比如Intel或Motorola格式。 可能的难点包括正确解析DBC文件中的复杂信号，比如多路复用信号，或者处理不同的字节顺序。此外，确保邮箱数量足够，并且配置的HTH（硬件发送句柄）和HRH（硬件接收句柄）正确关联到对应的邮箱。 最后，验证配置是否正确，可能需要生成代码后与CANoe等工具进行通信测试，或者通过回环测试检查发送和接收是否正常。 总结下来，步骤大致是：解析DBC，提取信息，配置报文对象为邮箱，设置标识符、方向、长度，处理信号到PDU的映射，配置过滤器，设置触发方式，最后验证配置。</think>作为Autosar底层软件工程师，收到DBC文件后配置CAN Mailbox的完整流程可分为以下步骤： 一、DBC文件解析 1. 使用CANdb++ Editor或Vector工具解析DBC文件 2. 提取关键信息： $$Message: ID(Hex), DLC, CycleTime, SignalLayout$$ $$Signal: StartBit, Length, ByteOrder, Factor, Offset$$ 二、EB Tresos配置步骤 1. **创建CAN控制器** - 在`CanController`模块中配置： - 波特率：与DBC中`BAUD_`定义一致 - 工作模式：Normal/ListenOnly 2. **配置硬件对象（Mailbox）** ```C /* 示例：配置接收邮箱 */ CanHardwareObject { CanHwHandleId = 1; // 硬件对象ID CanIdType = EXTENDED;// 与DBC中帧格式对应 CanObjectId = 0x18FFA001; CanObjectType = RECEIVE; // 接收方向 CanDataLength = 8; // 与DBC中DLC一致 } ``` 3. **信号映射配置** - 在`CanIf`模块中建立PDU路由： ```C CanIfInitCfg { PduId = CanPdu_0x18FFA001; ControllerId = CAN_CTRL_1; HrhId = HRH_1; // 硬件接收句柄 HohId = HOH_1; // 硬件对象句柄 } ``` 4. **过滤器设置** - 使用`CanIdMask`实现硬件过滤： $$Mask = (CanId & Mask) == (Code & Mask)$$ - 示例配置： ```C CanFilterCfg { CanFilterCode = 0x18FFA000; CanFilterMask = 0x1FFFFFFF; // 精确匹配扩展帧ID } ``` 三、关键验证点 1. **ID冲突检测**：确保无重复硬件对象ID 2. **内存分配验证**：通过`Can_Controller_Memory`检查邮箱缓冲区分配 3. **方向一致性**：发送/接收方向与ECU角色匹配 四、高级配置技巧 1. **多路信号处理**：对DBC中`Multiplexor`信号需配置动态PDU 2. **信号压缩优化**：使用`SignalGroup`合并相同周期信号 3. **错误处理配置**：在`Can_General`中设置 - BusOff恢复策略 - 错误中断使能 五、生成代码后验证 1. 使用CANoe发送DBC定义的报文，验证接收正确性 2. 通过XCP协议监控信号数值变化 3. 执行边界值测试：验证DBC中定义的`Min/Max`物理值 建议配合使用EB Tresos的`Auto-Configuration`功能，可自动完成60%的基础配置，但需特别注意： - DBC中`GenMsgSendType`需与`CanTxProcessing`匹配 - `GenMsgCycleTime`应等于`Can_MainFunction周期`的整数倍 通过以上步骤，可确保从DBC到Mailbox配置的完整性和准确性。实际项目中建议建立DBC版本与EB配置的映射关系矩阵，便于后续变更管理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值