ETAS工具链自动化实战指南<二>

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目录

往期推荐

RTA-A2L工具概览

RTA-A2L的输出文件

常用命令行参数

场景1:通过 MCSD 文件来生成 .a2l 文件并更新地址

命令用法

命令示例

场景2:通过 MCSD 文件来生成 .a2l 文件不更新地址

命令用法

命令示例

场景3:更新A2L地址

命令用法

命令示例


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原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/2201_75514516/article/details/141362011


在智能汽车的快速发展中,A2L文件的自动化生成显得尤为重要。它不仅关系到ECU的功能性和性能,更是软件快速迭代的关键。

RTA-A2L工具提供了多种自动化命令,这大大减少了手动操作的时间和错误率。在实际应用中,RTA-A2L工具的自动化命令可以帮助开发者在CI/CD流程中无缝集成A2L文件的生成。每当ECU软件有更新时,自动化脚本会自动触发A2L文件的生成,确保每次迭代都能快速准确地完成。今天,我们就来深入探讨RTA-A2L工具常用自动化命令及其常见应用场景和示例。

RTA-A2L工具概览

RTA-A2L 是一个用于将 AUTOSAR 4.x 测量和标定支持数据(MCSD)转换为 ASAM A2L 文件的工具,主要用于支持测量和标定工具如 ETAS INCA。

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RTA-A2L的输出文件

每次执行 RTA-A2L 生成器都会生成一个 AUTOSAR A2L 文件作为输出。如下所示,描述了 RTA-A2L 生成器生成的输出文件。

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如果要生成log文件,可通过指定相应 RTA-A2L命令行参数进行生成。

常用命令行参数

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场景1:通过 MCSD 文件来生成 .a2l 文件并更新地址


将 MCSD 文件转换为 .a2l 文件,并进行地址更新。

在使用RTA-A2L工具时,可以输入多个 MCSD 文件来生成 .a2l 文件。然而,必须确保这些文件中没有使用相同的符号表示 CHARACTERISTIC/MEASUREMENT,否则在项目后续的地址更新过程中会导致错误。如果某个 CHARACTERISTIC/MEASUREMENT 在 .map 文件中没有对应的符号,它将被实例化为地址零 0x000000,并继续处理其余内容。

命令用法

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命令示例

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场景2:通过 MCSD 文件来生成 .a2l 文件不更新地址

将 MCSD 文件转换为 .a2l 文件,而不进行地址更新。

这种情况适用于没有 .map 文件的情况,即不包含 “--symbols ”参数,所有characteristics/measurements的地址将设置为 0x000000。

命令用法

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命令示例

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场景3:更新A2L地址

为一个已存在的A2L文件更新地址。即:修改一个预先存在的 .a2l 文件,该文件与 .map 文件一起传递给 RTA-A2L 工具。注意在单次执行中只能重写一个 .a2l 文件,因此“--a2l”选项参数只能提供一次。

RTA-A2L工具会覆盖.map文件中命名的所有characteristics/measurements,无论它们是否之前已被实例化,而任何未命名的characteristics/measurements则保持不变。

提示:RTA-A2L 不会对不匹配或未使用的符号发出任何警告。

命令用法

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命令示例

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如果你也在进行ECU软件开发,不妨尝试将RTA-A2L工具纳入CI/CD流程中。它不仅能提升工作效率,还能让ECU软件开发流程更加流畅和高效。

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