电赛准备（一）：视觉模块之OpenMV学习（1）--基础知识

详细见这篇：2022年十月份电赛OpenMV巡线方案详细代码分析（1）_openmv巡线代码-优快云博客

1.初始化配置

导入相关库

import sensor, image, time,math,pyb
from pyb import UART
from pyb import LED
import ustruct   #压缩和不压缩原始数据类型，主要是串口发送那里
from image import SEARCH_EX,SEARCH_DS
import time
import sensor

相关设置

sensor.reset()                      #重置感光元件，重置摄像机
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置颜色格式为RGB565，彩色，每个像素16bit。
#sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # use grayscale.画面呈现灰色
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)   #图像大小为QQVGA 160*120的分辨率
sensor.skip_frames(time = 2000)     #跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。
sensor.set_auto_gain(False)         #颜色识别必须关闭自动增益，会影响颜色识别效果
sensor.set_auto_whitebal(False)