CAN通信笔记

Linux系统下，CAN接口测试：

1、CAN关闭、启动、波特率配置指令：

执行如下命令配置can0 比特率为1Mbps，并启动。
Target# ip link set can0 down
Target# ip link set can0 type can bitrate 1000000
Target# ip link set can0 up

执行如下命令配置can0 比特率250kbps，并启动。
Target# ip link set can0 down
Target# ip link set can0 type can bitrate 250000
Target# ip link set can0 up

• 2、CAN发送指令：

cansend can0 000#00.01.02.03.04.05.06.07   // 给ID为0x000 发送8个字节

3、查看can0收发报文指令：

candump can0