智能小车项目（STC89C51）

已于 2023-08-20 11:03:51 修改
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文章标签： 单片机
于 2023-08-20 11:01:26 首次发布
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本文详细介绍了使用L9110S电机模块、循迹模块、红外避障模块和超声波模块构建的智能小车，涉及电机控制、避障机制、循迹功能以及超声波测距的原理和实现。同时介绍了主函数和各个模块的代码实现，展示了如何通过串口通信和舵机调整方向。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

硬件组成

电机模块L9110S、循迹模块、红外避障模块、超声波模块；

功能

避障、跟随、循迹的小车

提示：

exturn：使用exturn关键字修饰的全局变量或函数，作用域不再局限本文件，其他文件同样能访问到这些变量或函数，跟static关键字恰恰相反。
code：使用code关键字修饰的变量（一般是初始化后，值保持不变的变量）后会被存放到ROM区，从而节省RAM的空间。

模块介绍

电机模块L9110S

接通 VCC ， GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，但是不对，根据实际调试
IA1 输入高电平， IA1 输入低电平，【 OA1 OB1 】电机正转；
IA1 输入低电平， IA1 输入高电平，【 OA1 OB1 】电机反转；
IA2 输入高电平， IA2 输入低电平，【 OA2 OB2 】电机正转；
IA2 输入低电平， IA2 输入高电平，【 OA2 OB2 】电机反转；

循迹模块

TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线
当发射出的红外线 没有 被反射回来或被反射回来但强度不够大时，
红外接收管一直处于关断状态，<
最低0.47元/天 解锁文章
89c51单片机智能小车
fwvwgbaj的博客
07-01 912
避障部分，将3个红外线光电传感器分别装在车体的左中右，当车的左边的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机停止左轮转动，车向右方转向，当车的右边传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左轮电机停止转动，车向左方转向，当前面有障碍物时规定车右转。其转换灵敏度比较高。过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转。本系统所有芯片都需要+5V的工作电压，而干电池只能提供的电压为1．5V的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降，故采用了一个12v蓄电池，再用LM7805稳压芯片。
STC89C51基础及项目第14天：循迹小车、跟随小车、避障小车
Jaci133的博客
10-10 881
【代码】STC89C51基础及项目第13天：循迹小车、跟随小车。
基于STC89C51单片机的智能小车.pdf
07-12
基于STC89C51单片机的智能小车.pdf
STC89C51基础及项目第2天：点亮LED灯
Jaci133的博客
09-15 569
【代码】STC89C51基础及项目第2天：点亮LED灯。
基于89C51单片机的智能小车——06.测速小车
weixin_48856218的博客
04-09 2906
测速模块 用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。 接线 VCC 接电源正极3.3-5V GND 接电源负极 DO TTL开关信号输出 AO 此模块不起作用 测试原理和单位换算 轮子走一圈，经过一个周长，C = 2x3.14x半径= 3.14 x 直径（6.5cm） 对应的码盘也转了一圈，码盘有20个格子，每经过一个格子，会遮挡（高电平）和不遮挡（低电平），那么一个脉冲就是走了 3.14 * 6.5 cm /20 = 1.0205CM 定时器可以设计成一秒，统计脉冲数，一个脉冲就是1cm 假设一
51单片机（STC89C52RC）智能小车控制板（单片机开发板）原理图仅PDF格式.rar
12-25
在"51单片机（STC89C52RC）四轮驱动智能小车控制板（单片机开发板）原理图仅PDF格式"中，我们可以看到所有组件（如电源、单片机、传感器、电机驱动等）如何相互连接，以及信号如何在整个系统中流动。虽然没有源文件...
基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计.pdf
07-12
基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计是一项结合了传感器探测技术、智能控制技术以及电机驱动技术的硬件开发项目。STC89C51单片机是这一智能小车系统的核心控制元件，它负责处理来自传感器的信号并作出相应的控制...
基于单片机的智能循迹避障机器人
QQ_2193276455的博客
10-14 1029
循迹功能主要通过红外对管对黑线的检测，避障功能通过光电传感器实现，声控功能通过使用声音传感器实现，主要控制芯片使用AT89C51，因为该芯片的内存比较大，智能小车电机驱动器芯片使用L298N。结合芯片程序使小车两边设计的直流电机拖动小车运行，使小车可以自动识别路线，并可以有效地控制遇到障碍物时的转弯角度和跟踪行驶。通过主控制的处理，控制电动机的运行，实现循迹和避障，实现智能驾驶。智能小车主要作用一是检测障碍物并在可控的范围内躲避障碍物，二是通过导线的感应来实现自动跟踪的功能。用软硬件结合的方式来控制小车。
基于51单片机的循迹小车
2303_76857575的博客
12-07 2015
回顾了51单片机，分享下自己之前学完做的小玩意----循迹小车
HNU小学期创新实践
Morr0w的博客
04-08 969
/ 定义运行标志位// 定义指示灯使能位/*************状态指示灯定义*************/// 定义S1按键端口// 定义S2按键端口/*************红外探头端口定义***********/// 定义电机1正向端口// 定义电机1反向端口// 定义电机2正向端口// 定义电机2反向端口// 定义红外接收端口/*********红外接收端口的定义*************/#define ShowPort P0 // 定义数码管显示端口。
基于89c51的智能小车
06-02
不要觉得智能车很难做 其实很简单 相信自己你也能做到的
STC89C51基础及项目第13天：小车go、软件调速
Jaci133的博客
10-09 324
再接一根线5v-VCC，开发板的5v-面包板的正极，即可让小车脱离电脑供电开发板的束缚，自由的跑起来自定义按键点击“设置方向按钮”点击“top”如下设置，确认设置成功，其他按钮同理取消勾选“设置方向按钮”，即可方向控制。
PCB设计教程【入门篇】——电路分析基础-基本元件（二极管三极管场效应管）
2501_91732643的博客
05-20 1697
本教程基于B站Expert电子实验室的PCB设计教学的整理，为个人学习记录，旨在帮助PCB设计新手入门。所有内容仅作学习交流使用，无任何商业目的。若涉及侵权，请随时联系，将会立即处理、目录前言1.二极管1.发光二极管（LED）2.普通二极管3.其他二极管4.电压与电流的关系图1.电压轴的正半轴向负半轴看去2.向电压轴的负半轴看去5.正负极的区别方法1.实物2.PCB板上2.三极管1.NPN型2.PNP型3.内部结构4.输出特性曲线图5.不同封装的三极管3.场效应管1.场效应管和三极管对比图。
PID项目---硬件设计
m0_57150013的博客
05-20 1595
大电容的作用：当电机工作抢电（5V可能下降到4V）的时候，储能的电容放电，来维持电压的稳定。该项目是立创训练营项目，这些是我个人学习的记录，记得比较潦草。这里的3V3是由开发板直接提供（开发板内包含了降压电路）A,B是用来测速的，接到开发板的GPIO引脚上就好了。这个保护二极管是为了在电源接反的时候保护电脑等设备。小电容滤除高频率，大电容滤除低频信号。BI和FI需要开发板的PWM引脚。斜杠的含义是不加入BOM表。这个地方接地是静电的考量。
ST MCU CAN模块--TTCAN模式浅析
aiot_bigbear的专栏,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~
05-29 386
本文总结了STM32微控制器中CAN模块的使用要点。首先介绍了CAN协议的特点，包括多主控制、消息仲裁和错误检测机制，以及CAN-FD协议的改进。重点分析了CAN总线电平传输特性，强调显性电平优先级高于隐性电平。文章详细解读了CAN的数据格式，包括数据帧与遥控帧的区别，并指出遥控帧在实际应用中的局限性。此外，还介绍了时间触发的TT-CAN机制及其标准化情况。最后阐述了在STM32中如何通过配置寄存器开启TT-CAN模式，并给出了相关固件库函数接口。这些内容为STM32开发者在汽车电子等实时性要求高的应用中正
UDP编程
m0_57685225的博客
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udp是无连接的，没有listen 与 accept。
什么是单片机?
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一台功能完备的计算机主要由若干核心组件构成，这些组件包括中央处理器（CPU），作为计算机的运算核心，负责执行各类指令和数据处理；然而，仅将这些硬件组件组装起来尚不足以使计算机正常运作，必须为其配置操作系统，通常是Windows操作系统，以赋予计算机完整的运行环境和用户界面，从而实现多样化功能和应用。通过运用先进的超大规模集成电路技术，巧妙地将具备强大数据处理能力的中央处理器（CPU）、各类存储器、输入输出（IO）端口、定时器以及其他多种功能模块，全部紧凑地集成在单一的硅片之上。
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摘要：本文介绍了在STM32中使用硬件I2C外设的实现方法。相比51单片机需要软件模拟，STM32通过操作I2C外设寄存器可直接实现通讯功能。文章详细讲解了I2C硬件电路设计、寄存器配置（包括控制寄存器CR1/CR2和状态寄存器SR1/SR2），并提供了寄存器级初始化代码和关键时序函数（起始信号、停止信号、数据收发等）的实现示例。同时介绍了基于HAL库的CUBEMX配置方法，以及EEPROM读写功能的封装实现，最后通过串口验证通讯功能。
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