智能垃圾桶

所用模块知识

超声波模块、舵机模块、震动模块

主控芯片：STC89C52RC

1.震动模块

2.蜂鸣器

 

 

3.舵机

 

如下图所示，最便宜的舵机 sg90 ，常用三根或者四根接线，黄色为 PWM 信号控制

用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等

常见的有 0-90° 、 0-180° 、 0-360°

向黄色信号线 “ 灌入 ”PWM 信号。

PWM 波的频率不能太高，大约 50HZ ，即周期 =1/ 频率 =1/50=0.02s ， 20ms 左右

数据：

0.5ms-------------0 度； 2.5% 对应函数中占空比为 250

1.0ms------------45 度； 5.0% 对应函数中占空比为 500

1.5ms------------90 度； 7.5% 对应函数中占空比为 750

2.0ms-----------135 度； 10.0% 对应函数中占空比为 1000