使用ROS输出helloworld,一个简单的完成ROS节点包过程

记录一下最简单的一个完成ROS节点包的一个，过程。个人觉得，这个是最基本的过程，对于学习者来说，应该是可以自己记得并自己完成。

第一步创建工作区间

调出终端，使用语句在主目录下创建一个文件夹demo，并创建一个子文件夹src

mkdir -p demo/src

这里的demo和src你都可以取其他名字，但是src还是尽量不要改变，我感觉是长久以来的一个工作习惯。demo，你取其他名字没有影响。 

 

这里是多打了S，这个没有关系。不要介意

可以看见我们主文件夹里面就多了一个demo文件夹以及子文件夹src 

第二步，初始化工作区间

在终端里面输入命令，使操作对象为刚刚创建的文件夹demo,在输入命令进行初始化

cd demo/
catkin_make

在依此输出上面命令后，可以看见多了两个文件夹

 

以及在src文件里面多了一个文本<