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程序员》:共享软件走向海外实录 程序员》:共享软件走向海外实录(这条文章已经被阅读了 1456次) 时间:2002年08月12日 11:11 来源:闫辉 原创-IT 作者:PUTAO 经历:我于2001年2月底开始做海外市场。当时刚看完周奕的《中国共享软件如何进军国际市场完全指导手册》,于是花了一天的时间赶制出一个软件来进行试验,那时的月均收入大概是700,三月份2000。下面就让我来说说这一年多来做共享的体验。 1. 做最 阅读详情
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【MATLAB例程,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法(RRT*)与人工势场法(APF),实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径,利用APF进行局部动态避障,绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像,对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

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