15、电外科发生器闭环鲁棒控制系统详解

电外科发生器闭环鲁棒控制系统详解

1. 电外科单元设计规格

电外科单元（ESU）基本由两个单元组成：降压转换器和直流 - 交流转换器。以下是这两个单元的设计规格：
- 降压转换器 ：
| 参数 | 值 | 单位 |
| ---- | ---- | ---- |
| 输入电压 | 24 | 伏特 |
| 输出电压 | 11.11 | 伏特 |
| 占空比（D） | 46 | 百分比 |
| PWM 频率 | 50×10³ | 赫兹 |
| 电感（L） | 54.24×10⁻⁶ | 亨利 |
| 电容（C） | 10×10⁻⁶ | 法拉 |
| 电流纹波（Iripple） | 2.2 | 安培 |
| 电压纹波（Vripple） | 0.5556 | 伏特 |

根据公式计算，在开关频率为 50 kHz 时，电感值 L = 52.24 μH，电容值 C = 10 μF，最大占空比 d = 46.3%。

• 逆变器单元 ：
  | 参数 | 值 |
  | ---- | ---- |
  | 输入电压 | 11.11 V |
  | 输出电压 | 100 V |
  | 效率 | 90% |
  | 匝数比（n） | 10 |
  | 逆变器开关频率 | 500 kHz |
  | 输出功率 | 110 W |
  | 输入直流电流 | 11 A |
  | 输入功率 | 122 W |
  | 最