17、Python数据处理:字符串操作、分类数据与分层索引

Python数据处理:字符串操作、分类数据与分层索引

一、Python正则表达式方法

在Python中,正则表达式是处理字符串的强大工具。以下是一些常用的正则表达式方法:
| 方法 | 描述 |
| — | — |
| findall | 将字符串中所有不重叠的匹配模式作为列表返回 |
| finditer | 与findall类似,但返回一个迭代器 |
| match | 在字符串开头匹配模式,并可选择将模式组件分割成组;如果模式匹配,返回一个匹配对象,否则返回None |
| search | 在字符串中扫描匹配模式,如果匹配则返回一个匹配对象;与match不同,匹配可以在字符串的任何位置,而不仅仅是开头 |
| split | 在模式的每次出现处将字符串分割成片段 |
| sub, subn | 将字符串中所有(sub)或前n个(subn)模式的出现替换为替换表达式;使用符号\1、\2等引用替换字符串中的匹配组元素 |

例如,使用 sub 方法可以对匹配的组进行替换:

import re
# 假设这里有一个正则表达式对象regex和文本text
# 示例代码仅为展示格式,实际运行需补充完整regex和text的定义
# print(regex.sub(r"Username: \1, Domain: \2, Suffix: \3", text))

二、pandas中的字符串函数

在清理杂乱的数据集进行分析时,通常需要进行大量的字符串操作。而且,包

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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