32、均匀分层彩虹签名方案的安全分析

均匀分层彩虹签名方案的安全分析

1. 四元数代数与HS方案基础

1.1 四元数代数定义

对于非零元素 (a \in L^{\times}),非交换环 (Q_L(a)) 定义如下:
- 集合 :(Q_L(a) = L \cdot 1 \oplus L \cdot i \oplus L \cdot j \oplus L \cdot ij)
- 乘法规则 :(i^2 = a),(j^2 = -1),(ij = -ji)

(Q_L(a)) 是 (L) 上秩为 4 的自由模,被称为四元数代数。当 (L = \mathbb{Z}/N\mathbb{Z}) 且 (a = -1) 时,它与 Sato - Araki 方案中使用的四元数代数一致;若 (L = GF(q)),也可记为 (Q_q(a) = Q_K(a))。同时,(Q_L(a)) 可嵌入到矩阵环中:
(\iota : Q_L(a) \ni c_1 + c_2i + c_3j + c_4ij \to \begin{pmatrix} c_1 + c_2i & c_3 + c_4i \ -c_3 + c_4i & c_1 - c_2i \end{pmatrix} \in M(2, L[i]))

1.2 HS方案概述

设 (R) 是 (L) 上秩为 (r) 的非交换环,固定同构 (\varphi : L^r \to R)。假设 (R) 是矩阵环 (M(s, L)) 的子环且对转置运算封闭。

HS 方案以非交换多元多项式作为中心映射:
(\tilde

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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