OPENCV3.0 单目摄像头标定(使用官方自带的标定图片)

最新推荐文章于 2025-06-29 11:03:36 发布

zc850463390zc

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： OPENCV

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zc850463390zc/article/details/48946855

本文介绍了在OPENCV3.0中使用官方提供的标定图片进行单目摄像头标定的过程。作者在calibrateCamera()函数调用时遇到困难，详细探讨了可能存在的错误及解决思路。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

// opencv_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <highgui.hpp>
#include "cv.h"
#include <cv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

const int imageWidth = 640;								//摄像头的分辨率
const int imageHeight = 480;
const int boardWidth = 9;								//横向的角点数目
const int boardHeight = 6;								//纵向的角点数据
const int boardCorner = boardWidth * boardHeight;		//总的角点数据
const int frameNumber = 13;								//相机标定时需要采用的图像帧数
const int squareSize = 20;								//标定板黑白格子的大小 单位mm
const Size boardSize = Size(boardWidth, boardHeight);	//
	
Mat intrinsic;											//相机内参数
Mat distortion_coeff;									//相机畸变参数
vector<Mat> rvecs;									    //旋转向量
vector<Mat> tvecs;										//平移向量
vector<vector<Point2f>> corners;						//各个图像找到的角点的集合 和objRealPoint 一一对应
vector<vector<Point3f>> objRealPoint;					//各副图像的角点的实际物理坐标集合


vector<Point2f> corn