mini2440驱动分析之PWM

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#struct #c #cmd #file #timer #null

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本文详细解析了mini2440平台PWM驱动的实现机制，包括初始化过程、ioctl方法的应用及PWM频率设置的具体步骤。展示了如何通过驱动程序为用户提供基本功能，并强调了‘提供机制而非策略’的设计理念。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

mini2440驱动分析之PWM

1. pwm驱动也是作为杂项设备注册的，同样为了防止并发造成的竞态，有个信号量保护。模块的初始化函数

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	init_MUTEX(&lock);
	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
    	return ret;
}

这个函数就是初始化了一个信号量，然后调用misc_register注册到杂项设备

2. 这个pwm驱动的基本功能体现在ioctl方法上

static int s3c24xx_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	//printk("ioctl pwm: %x %lx\n", cmd, arg);
	switch (cmd) {
	case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
		if (arg == 0)
			return -EINVAL;
		PWM_Set_Freq(arg);
		break;


	case PWM_IOCTL_STOP:
		PWM_Stop();
		break;
	}
	return 0;
}

可以看出，只提供两个选项，一个是设置频率（调用PWM_Set_Freq函数），一个是停止。其他的功能都没有，这充分体现驱动程序中 “提供机制而不是提供策略”的思想，驱动程序中只提供基本的功能实现，其他复杂的功能由应用程序提供。
3. PWM_Set_Freq(arg)函数分析

static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )
{
	unsigned long tcon;
	unsigned long tcnt;
	unsigned long tcfg1;
	unsigned long tcfg0;


	struct clk *clk_p;
	unsigned long pclk;


	//set GPB0 as tout0, pwm output
	s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPB0_TOUT0);


	tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);
	tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);
	tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);


	//prescaler = 50
	tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;
	tcfg0 |= (50 - 1); 


	//mux = 1/16
	tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;
	tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;


	__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);
	__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);


	clk_p = clk_get(NULL, "pclk");
	pclk  = clk_get_rate(clk_p);
	tcnt  = (pclk/50/16)/freq;
	
	__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0));
	__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0));
				
	tcon &= ~0x1f;
	tcon |= 0xb;		//disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
	__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
	
	tcon &= ~2;			//clear manual update bit
	__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
}

主要是对操作pwm的寄存器进行设置，跟裸机的设置一样，但是可以看出，驱动程序中设置寄存器都是采用读修改写的方式进行的。像S3C2410_TCON S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK 都是在regs-timer.h中定义的，直接使用就可以了。