在WINDOWS下使用Eclipse + JNI开发C++ Android程序的环境配置

个人一点小小的心得,拿出来与大家分享。

因为最近有重新安装系统,所以前天重新配置了一遍,发现android有些东西更新了以后又要修改
这篇文章是今天重新修改过的。请大家验证。谢谢。

如果您是WINODWS环境的话,请您往下看,但如果您是LINUX达人,那就没得说啦,仅供娱乐。欢迎板砖。

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//ECLIPSE 部分
1.下载并安装JDK ( http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html ),选择DOWNLOAD JDK

2.配置环境
JAVA_HOME=xxxxxxx/
PATH=xxxxx/bin
CLASSPATH=xxxxxxx/lib/tools.jar;xxxxxx/lib/dt.jar
(这些配置了都不爱配了,不用写了吧)

重启

修改:这边要注意一点,如果您是用的64位系统,请注意了。请下载相同兼容版本的JDK和Eclipse,也就是说,如果您是安装的64位JDK,相对应的Eclipse也得是64位的,不然启动Eclipse的时候会提示说找不到JVM。

3.下载并解压Eclipse( http://www.eclipse.org/downloads/ ),下Classic 3.6的标准版,其余忽略
修改:下载了这个版本以后在以后安装ADT的时候会遇到问题,提示找不到GEF之类,是因为标准版本的Eclipse一些东西没有包含,需要自己手动更新安装,这边有个偷懒的办法:后来我重新下载了JEE以后问题解决了,现在ADT更新到0.99版本,所以如果您遇到了跟我同样的问题,重新下载个JEE版本的Eclipse吧。如果还有更好的解决办法,请告诉我们,谢谢。

4.下载ANDROID SDK( http://developer.android.com/sdk/index.html ),解压后使用SETUP下载API,1-8,时间比较长(我很慢,快得时候也才200K,慢的时候几十K),耐心等待

5.用Eclipse的Install New Software ADD网址( http://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ )安装DDMS和ADT 
(如果不需要跟C/C++库链接的话,这个时候可以break出去进行ANDROID开发了,如果您需要so,需要C++,需要效率,需要很多很多,那么请continues)

6.用Eclipse的Install New Software ADD网址 ( http://download.eclipse.org/releases/helios ),往下翻啊翻,找到(C/C++ Development Tools 打勾,上下的 也都可以打,像 C/C++ Memory View Enhancements 也可以蛮装下)安装CDT

修改:这个其实可以不用,如果您在CYGWIN下面编译C++很顺的话,Eclipse只是提供了一个可视化的的编程界面罢了,下面我也做出过说明

重启,这时候Eclipse环境已经配置好了

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修改:在这边重新说明一下,感谢一位网友提出的建议,其实如果我们只需要编译C++的话,一些额外的东西是不必要下载的,以前我说的漫长时间是因为没有选择就直接安装了。

其实我们必要的是这些:
binutils、gcc-core、gcc-g++、gcc-mingw-core、gcc-mingw-g++、gdb、gettext、libgcc1、libstdc++6、make、
mingw-runtime

其他的自己看着选择吧。

//交叉编译器部分 
 这边我们选择的是cygwin ,这个配置过程会很长(主要是下载),请耐心等待,不幸的话你会配置2天多或者更多, 幸运的话只需要几个小时就好了。
1.首先下载最新的cygwin(http://www.cygwin.com/),有个几百K的安装文件setup.exe

2.根据提示安装,设置好package目录(这个很重要,如果不幸断线,还有可能保存一部分已经下载过的),
选择一个合适的服务器,选择包含有gcc/g++/make的devl部分,切换到install,下一步,安装

3.自动下载更新,这个过程会十十十十十十十十十十分漫长,根据选择的服务器速度来决定(推荐kernel那个服务器,台湾的最好不要选,在台湾我断线两次, 最好选择HTTP,FTP不稳定),不要取消,取消就没了。

4.安装完毕后运行cygwin,输入make -v 、 gcc -v 、g++ -v 这些都有显示就没问题了,如果是command net found就需
要返回2 重新选择服务器安装,(我在这边就是因为g++没有安装,所以在选择了cygwin作为Eclipse下面的C++编译器的情况下编译C++工程都无法通过,折腾了半天,后来才发现, 如果你不需要使用cygwin在Eclipse下面编译C++的话,g++是可以不装的,在cygwin下面编译是一样的,但个人认为在Ecllipse下面会方便很多,看喜好吧)

5.到这边交叉编译器部分已经可以了

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//NDK部分 
r4部分的NDK和以前介绍的都不会相同,之前的版本其实也就是多了个setup的sh文件,r4之后都不需要了,这边介绍的是r4的方法
1.先下载NDK( http://developer.android.com/sdk/ndk/index.html ),解压到任意的目录,最好是容易找到的

2.然后是编辑交叉编译器的环境变量,打开cygwin的安装目录 home/你的用户名/ 在这个目录下面会有一个.bash_profile 的文件,编辑它 在文件的最后加入NDK=/cygdrive/解压NDK的盘符如(c d e等等)/NDK的文件夹 export NDK
保存退出,重启cygwin 

(其实这个环境变量是为了方便访问NDK目录下面的ndk-bulid或者ndk-gdb而设置的,完全也可以不设置,如果不嫌麻烦可以每次都手动 输入一个长长的路径来制定ndk-bulid或者ndk-gdb这个文件在哪里,如果你闲打字速度不快的话的确可以练练)

3.现在整个环境就配置好了

题外(本人配置这个东西折腾了三四天,首先是装LINUX,但总是开个虚拟机太慢太慢,虚拟机里面下载更慢,
VM跟XPMODO同时开更卡得死,最终几尽崩溃边缘的情况然后才看到的WINDOWS交叉编译器的方法,破电脑2G内存,献丑了。)


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如何编译?

1.打开cygwin,进入samples工程所在的目录,我选择的是下面的hello-jni工程,运行 $NDK/ndk-bulid  ,就会在hello-jni的/libs/armeabi 下面生成.so的库文件

2.创建一个新工程,选择工程的目录,选择hello-jni,运行,就可以看到效果了。


其余笔记还待更新。。。


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PS:上面的资源只有SDK和NDK需要在ANDROID开发官网下载,所以翻墙只需要在浏览ANDROID官网的时候,如果是开VPN下载的话可能会觉得速度很慢,最好是 在使用VPN打开了想要的网页以后关掉VPN,然后再去点击网页上的下载链接,这样子速度就会跟平时下载速度一样快了。

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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