如何利用STM32通用定时器实现输出两路占空比和频率可调的互补PWM

MCU:STM32F334C8T6

PWM即脉宽调制，可以用来驱动电机，驱动全桥电路等，用过STM32的知道，用它的定时器可以很容易实现PWM输出，使用高级定时器的TIMx_CHy和TIMx_CHyN可以轻易实现互补PWM（complementary PWM）波形的输出。

高级定时器资源有限，本文利用通用定时器(General-purpose timers)实现互补PWM输出，在高级定时器资源不够时不失为一个好方法。

STM32的定时器PWM有两种模式：PWM mode 1和PWM mode 2

工作原理：

PWM mode 1 - In upcounting, channel 1 is active as long as TIMx_CNT<TIMx_CCR1 else inactive. 

In downcounting, channel 1 is inactive (OC1REF=‘0’) as long as TIMx_CNT>TIMx_CCR1 else active (OC1REF=’1’).

 PWM mode 2 - In upcounting, channel 1 is inactive as long as TIMx_CNT<TIMx_CCR1 else active. 

In downcounting, channel 1 is active as long as TIMx_CNT>TIMx_CCR1 else inactive.

官方手册对channel 1 的说明，其他channel类似，考虑向上计数模式

方法一：

假设高电平为有效电平，即高电平为active，使用定时器3

PWM mode 1：TIM3_CNT<TIM3_CCR1 输出高，TIM3_CNT>TIM3_CCR1 输出低

PWM mode 2：TIM3_CNT<TIM3_CCR1 输出低，TIM3_CNT>TIM3_CCR1 输出高

可以