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RSS订阅原创 realsense example修改为ros2的节点
利用realsense example修改为ros2的节点，根据自己所需取所需要的数据，可以大大减少数据量的传输和cpu占用（以获取realsense的深度点云为例。代码用848*480的分辨率 15hz初始化数据流，获取后降采样并发布出来。realsense ros2的节点过于臃肿，会过于占据系统资源（cpu基本在70%以上。官方example链接。根据自己需要增删即可。
2025-04-08 20:01:56
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原创 realsense-viewer ubuntu22.04安装
ubuntu下realsense没有直接的dpkg包安装，按照realsense github的sdk安装步骤逐步安装即可，简单明了。
2025-04-07 16:47:54
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空空如也
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