Rtsp拉流录制MP4

最近做了个项目，是rtsp拉流保存成MP4，由于之前已经完成本地录制，所以只要稍微改一下就可以了，顺便写个博客。
平台：ARM+linux
用到的库：ffmpeg

一、首先是拉流

拉流直接使用av_read_frame直接就可以。然后分辩其stream_index即可，video_stream_idx和audio_stream_idx是初始化input确定的。
我这里直接保存入队列，防止IO操作时间太长，阻塞拉流。

while(1)
{
    AVPacket pkt;
    av_read_frame(Gparg->ifmt_ctx, &pkt);  
    if(pkt.stream_index==Gparg->video_stream_idx)
    {
        video_Enqueue(&pkt,Gparg);
    }
    else if(pkt.stream_index==Gparg->audio_stream_idx)
    {
       audio_Enqueue(&pkt,Gparg);
    }
    av_packet_unref(&pkt);
}

二、入队出队

保存只需要pts、dts、size、stream_index、data这些数据，根据我的需求，我没有使用ffmpeg里复制AVPacket的函数，所以我就直接复制和拷贝了。
这里我使用的是循环队列，循环队列的好处是有一大块连续的空间，释放的时候比链表方便，操作也方便。
入队关键代码：

queue->avPacket[queue->rear]->size=pkt->size;
queue->avPacket[queue->rear]->stream_index=pkt->stream_index;
memcpy(queue->avPacket[queue->rear]->data,pkt->data,pkt->size);

由于我用循环队列，所以直接指向就行了。这里注意，我传进来的是AVPacket** pkt，这样指向地址才行的通。
出队关键代码：

*pkt=queue->avPacket[queue->front];

三、录制

我是用H264+aac完成的MP4录制，直接复用即可。所以出队的AVPacket直接写入就行了。
本来是视频和音频一起写的，也就是计算视频和音频的pts差值，那个小就写入哪个。但是发现当视频数据大量涌入，而视频pts也很大，就会造成，写很多音频才写一次视频，所以为了避免这个，就分成2个线程写了，记得用线程锁。
录制关键代码：

for(;;)
{       
    if(Gparg->g_AVStopGetStream)//当退出时。这里作flush用，把队列里的剩余都写出来
    {   
        while(!av_queue_isEmpty(v_queue))
        {
            ret=video_Dequeue(v_queue,&v_pkt,Gparg); 
            WriteVideo(v_pkt,Gparg);
        }               
        break;
    }
    else
    {
        {   
            v_lastpts=v_pts;
            ret=video_Dequeue(v_queue,&v_pkt,Gparg); 
            if(ret==0&&(v_pkt != NULL)&& (v_pkt->size> 0))
            { 
                v_lastpts=v_pkt->pts; 
                WriteVideo(v_pkt,Gparg); 
            }
            v_pts=v_lastpts; 
        }
    }
}

由于write_frame会清空v_pkt的指向，所以重新用了一个pkt。
WriteVideo函数关键代码：

AVPacket pkt ;
    av_init_packet(&pkt);
    pkt.pts=v_pkt->pts;
    pkt.dts=v_pkt->dts;
    pkt.data=v_pkt->data;
    pkt.size=v_pkt->size;
    pkt.stream_index=v_pkt->stream_index;    
    pkt.flags|=AV_PKT_FLAG_KEY;

    pthread_mutex_lock (&Gparg->mutex);
    int ret=  av_interleaved_write_frame(Gparg->ofmt_ctx, &pkt);
    pthread_mutex_unlock (&Gparg->mutex);

    av_packet_unref(&pkt);

    if (ret < 0) {
            SAMPLE_PRT( "  end   Error while writing video frame: %s\n", av_err2str(ret));
        return ret;
    }   
    return HI_SUCCESS;

四、额外几个Tips

1、获取inputfile的音视频格式信息
在ifmt_ctx->streams[i]->codecpar 里，而帧数是在ifmt_ctx->streams[i]里的avg_frame_rate
2、有时视频播放时间不对，需要设置

AVDictionary *opt=NULL;
av_dict_set_int(&opt,"video_track_timescale",90000,0);
ret=avformat_write_header(Gparg->ofmt_ctx,&opt);

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后面如果有修改的还会再补充