Arduino 开源纸盒超声波测距仪

写小小实验也一段时间了，感觉现在可以通过组合小实验，拼装一些小小作品了。

就像玩积木一样，这次做的是：

纸盒超声波测距仪

组合的功能

使用HC-SR04超声波模块，用作测量传感器；

用LCD1602 和 LCD1602 I2C模块，用作做显示数据

任意门：Arduino 和LCD1602液晶屏 I2C接口实验

任意门：Arduino 和 HC-SR04 超声波传感器 测距

大概程序思路流程就是：

读取超声波传感器数据  --  换算成CM -- 把数据显示到LCD1602上

如果觉得写得不错，又有闲余，可以支持一下

套件链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=532904542023

实例效果

精度还是有欠缺正负3cm ，不过用于学习还是不错的

BOM表

Arduino Uno                          ×1

HC-SR04超声波传感器          ×1

LCD1602                             ×1

LCD1602 I2C 模块               ×1

9v电池座                               ×1

9V电池                                  ×1

跳线                                     若干

纸盒（二次利用，环保）      ×1

接线图

程序开源代码

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //注意先添加LiquidCrystal_I2C库

#define Trig 2 
#define Echo 3 


float cm;
float temp;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);//请确定I2C模块的正确地址

void setup() {
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {

    digitalWrite(Trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(Trig,HIGH); 
    delayMicroseconds(10);    
    digitalWrite(Trig, LOW); 
  
    temp = float(pulseIn(Echo, HIGH));
    cm = (temp * 17 )/1000;

  
  lcd.setCursor(0,0); 
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0,0); 
   
  lcd.print("D = ");
  lcd.print(cm);
  lcd.print(" cm");

  lcd.setCursor(0,1);  
  lcd.print("          By L.L.");

  delay(500);
}