leaglave_jyan-优快云博客

原创毕业了！

忆往昔论文犹如一座大山日夜码字不知疲倦写了半天改个没完良辰美景于我何干俱往矣神马检索与期刊能有几篇是真言而今迈步从头越翻过大山尽开颜

2011-12-28 19:23:48 648 1

原创 GPS数据格式

本菜鸟人：专业导航，善于寻北，精通惯导，兼职GPS，然近日因课题之需，方究机器之视觉也，乃叹人生之无常兮！惯导今天不讲，讲的话可以说上6天7夜（貌似被拍成电影了）。今天主题是GPS，GPS导航俗称：狗屁式导航（太TM俗了，老美怎么想出个这么个名字啊，God forgive me！

2011-09-04 11:04:10 1372

原创杂七杂八的杂记

引子：这里是零零星星的东西，是没有系统总结的东西，或者是有待继续了解之前的一些零散的备忘。高手达人慎入，以免贻笑大方，如果误入进来，敬请指导一二。1、今天发现一个Vc++ 中一个很好的东西：vector。需要#include 。定义为：vector vints; 作用可变

2011-08-11 19:51:52 1120

原创 OpenCV：SURF算法浅析

引子：课题需要SURF特征提取算法，在运动中提取摄像头图像中的特征点，并进行跟踪匹配，以此估计运动状态。开始找到了SIFT算法，SIFT特征提取具有极强的适应能力，但运算量稍大，后来就有了SURF特征提取算法，简化了计算量，保持了较高的性能，是性价比很不错的算法。开始并不知道O

2011-08-10 18:07:53 25270 2

原创搭建VS2008+OpenCV2.1开发环境

引子：如题（非原创，非转载，非翻译）。其实本菜鸟很纠结于优快云博客文章的分类：原创；转载；翻译。菜鸟以博客备忘，首先Google，然后试，最后写博客，说是自己写，其实是根据自己的实际情况转述一下。建议文章分类中添加：转述。这样才能心安理得，要不顶着原创夸夸其谈，心虚啊！目的

2011-08-08 18:31:46 4481

原创 Linux：驱动程序直接编译到内核（源自国嵌的视频教学）

引子：前面的文章实现了可加载的内核模块，通过这个内核模块实现对PWM定时器的控制和中断处理程序的注册。这里讨论一下将内核模块直接编译进内核的过程，首先声明来源于国嵌的视频教学。其实很简单，第一步把冰箱门打开...（此处略去200字）正经的第一步：将源文件代码 mytime

2011-08-06 00:49:28 1844

原创 Linux: 两个USB摄像头的数据采集问题

引子：课题需要，同时采集两个摄像头数据，频率不高，但要同时。中间遇到的问题，唉一言难尽啊！为了图省事使用UVC摄像头，但是板子是USB1.1接口的，故挑选兼容USB1.1的UVC驱动的摄像头，最终选定两个301V芯片的摄像头，先使用一个摄像头，因频率不高，将采集频率设到了最

2011-08-03 19:48:59 7092 1

原创 Linux：定时器

引子：使用OK6410 通过 IMU_EV30 采集 ADIS16405 的数据，采集频率为100Hz，需要10ms的定时器。首先考虑了a POSIX per-process timer，后发现板子负担轻的时候还行，负担重了定时很不精确，最后使用PWM定时器解决了问题。现总结一下

2011-08-03 18:47:13 6447

原创 Linux：串口通信

以前跟着做过VxWorks的开发，主要通信方式是串口，因为底层BSP包已经做好了，串口通信非常简单。后来接触Linux，在一块OK6410上跑Linux串口通信，才发现原来天真的以为甚是简单的串口变得如此的不简单。1、串口的操作 1.1打开：fd = open

2011-08-03 13:04:22 8783

原创 Linux：编译生成内核模块（来自国嵌的视频教学）

内核的编译代码文件文件 xxxx.c（类似模板的东西） #ifndef __KERNEL__#define __KERNEL__#endif #ifndef MODULE //直接添加到内核是去掉，生成模块时保留#defin

2011-08-02 08:44:40 2192

原创 Linux：建立内核代码树

为什么建立内核代码树？菜鸟简单的以为，好比为有某个户型的房子（某个版本的Linux）设计门窗，那么当然需要根据该户型房子的具体参数进行设计了，或者说内核模块要基于内核版本或者该版本的内核代码。那么内核的编译是要基于某个Linux版本源代码的，生成与该版本相适应的内核模块，建立内核

2011-08-02 08:14:46 1644

原创 Linux：关于头文件的位置

十足的菜鸟问题，今天终于想通了一点点。引子：通常在写代码时先要包含一通头文件，这些头文件们在什么地方呢？这个问题起源于课题中需要操作OK6410的PWM寄存器，查了许多文献说需要ioremap()映射，需要包含 asm/io.h。那时还没搞清楚内核编程和应用程序编程的区别（哈

2011-08-01 20:26:11 5748

原创开博了！

本人：喜素食，甚爱白菜，然RP尚有待提高，常被谓之“鸟人”也，故已“菜鸟”而自居。一日，本“菜鸟”东游，偶遇Linux，色心骤起，欲为课题之所用，然因资质尚浅，问题多多，困难重重，笠日晨起，灵光一现，何不开微博以泄多日郁闷之气。

2011-08-01 10:14:48 722