局域网主机间发包细节

 一直有一个疑问：局域网的主机之间是如何将数据包发出去的 ？ 求细节。 

我目前的真实网络环境：

路由器（家用）的IP地址为192.168.1.1；

主机A地址192.168.1.100；

主机B地址192.168.1.102； 

主机A的路由表：

 

主机A的arp表：

 

当主机A来ping主机B时，数据包是怎么发送到B的呢？

先说说我的理解：因为主机A与网络通信只有一条路径，所以数据包将会被转发给默认路由（192.168.1.1），然后由路由器将该包转发给主机B。具体是：A将数据包转发给路由器，路由器发送一个ARP广播查找主机B的MAC地址，得到MAC地址后，路由器通过链路层将数据发给主机B。（这里有一个ARP广播，我认为这个ARP广播应该由路由器发出，广播中的源地址（包括IP和MAC）地址都应该是路由器本身的，而不是主机A的。）

 

但抓包结果（见下图）来看，主机A应该是直接将数据包发给了主机B。这是因为，主机A发了一个ARP广播来寻找主机B的MAC地址，且得到了应答。（主机A所发的ARP广播中的源地址（包括IP和MAC）都是主机A本身的）。那么接下来，有了MAC地址后，主机A是怎么直接将数据发给主机B而没有通过路由器的呢？ A与B虽然是同一网络，但未直接相连啊。