通过这段时间的工作和学习，我感觉在嵌入式硬件编程中，大多数情况下都是对相应硬件的功能寄存器进行设置和操作。一, 寄存器的设置和操作特性1，一个寄存器的每个位有其不同的意义，进行不同的设置会使硬件产生不同的效果和功能；2，有些情况下需要对一个寄存器进行连续的不同的甚至完全相反的设置；3，有些情况下需要对一个寄存器中的某一位或一位进行连续的不同的甚至完全相反的设置，而其余的位要保持不变

系统实时钟每台PC机都有一个实时钟（Real Time Clock）设备。在你关闭计算机电源的时候，由它维持系统的日期和时间信息。此外，它还可以用来产生周期信号，频率变化范围从2Hz到8192Hz——当然，频率必须是2的倍数。这样该设备就能被当作一个定时器使用，比如我们把频率设定为4Hz，那么设备启动后，系统实时钟每秒就会向CPU发送4次定时信号——通过8号中断提交给系统（标准PC机的IR

创建线程:int pthread_create(pthread_t *restrict thread,           const pthread_attr_t *restrict attr,           void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);参数:      thread输出线程id     attr 线程属性， 默认N