题目表述
Given a simple graph, output the number of simple cycles in it. A simple cycle is a cycle with no repeated vertices or edges.
Input
The first line of input contains two integers n and m (1 ≤ n ≤ 19, 0 ≤ m) – respectively the number of vertices and edges of the graph. Each of the subsequent m lines contains two integers a and b, (1 ≤ a, b ≤ n, a ≠ b) indicating that vertices a and b are connected by an undirected edge. There is no more than one edge connecting any pair of vertices.
Output
Output the number of cycles in the given graph.
构思
由于n的数字很小,用比较tricky的思维来看,应该找不到一个多项式算法,因此我们可以设计一个阶层或指数级的算法。有兴趣的同学可以证明该问题是个NP问题。
一个环是由若干个节点以及节点的顺序决定的。若用最暴力的方法统计n个节点的无向图中环的个数,则根据圆排列公式需要枚举O(∑ni=3(i!2i))个环,每个环用O(n)的时间复杂度检查每个环是否真的存在,因此,总的时间复杂度则为O(n!)。由于该问题的n最大值是19,而19!是一个庞大的数字,所以阶层复杂度的算法是不能够被接受的。
分析重复计算之处
如图所示的情况,节点s到节点j有一条边,节点i到节点j有一条边。
假设我们已经计算出节点s到节点i有3条简单路径。
接下来,我们要计算节点s到节点j的简单环有几条。根据前面阶层级的枚举算法,我们还要重新计算出节点s到节点i的3条简单路径,然后加上节点i到节点j的1条边,再加上节点s到节点j的1条边,构成3个简单环。
实际上,我们并不关心节点s到节点i的简单路径是怎样的,我们只关心节点s到节点i的简单路径的条数,就可以计算出节点s到节点j的简单环的个数。
算法设计
为了消除重复计算的部分,就很容易想到动态规划了。我们设计一个状态{[s][SET][i]}来记录起点s到终点i的简单路径的条数,其中SET表示经过的节点的集合。但由于圆排列的性质,这样的状态是有重复的。我们通过指定起点为SET中的最小序号点来消除圆排列带来的重复,状态变为{[SET][i]}。还要注意,即使这样定义状态,计算简单环个数的时候仍会将2个节点一条单边的情况当成环,也会将长度大于2的环正向计算一遍,反向计算一遍。所以我们还要进行后处理。
前向的状态转移方程可以写作:
dp[SET][j]=