MT7688双摄像头双电机驱动小车（1）环境搭建

设计目标：

实现一个带双摄像头，可实现远程无线监控，控制的小车。

其他：
1.监控具体的作用还为定义。
2.硬件需要设计为可拓展性，方便后续增加功能。

实现方案：

这里的方案主要指硬件的方案。

这里限制方案选型的条件有：摄像头，无线。普通单片机速度上带不起摄像头；另外现在X宝上买的无线模块基本是以串口数据透传居多的，这样在速度上也没法达到要求。

所以这里最终选用了一款MT7688联发科的一款智能家居芯片，上面跑openwrt，自带wifi，可以做为一个路由器，通过网络连接进行通信，能基本能满足要求。

附带的参考如下：
https://labs.mediatek.com/zh-cn/chipset/MT7688
http://www.52solution.com/news/80022207.html

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因为之前没接触过Linux的项目，也没在Linux环境下编过程，所以下面的方案不一定是合理的。大概是到只能到可以正常实现的地步。如果有更好的方式评论留言。

不过估计这部分代码如非必要不会再改了，开发环境实在是卡的要命，整个交叉编译调试的过程太过与痛苦了。而且倒霉的是第一次写的环境被优快云的BUG给吞掉了

OpenWRT第一次接触，所以这里要非常感谢叽叽叽老司机给予我的热切帮助。

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整体目录：

1>.环境搭建：（本篇）http://blog.youkuaiyun.com/dfsae/article/details/78715815

2>方案及通信协议设计说明：http://blog.youkuaiyun.com/dfsae/article/details/78817490

3>.驱动实现：http://blog.youkuaiyun.com/dfsae/article/details/78612715

4>.驱动测试：http://blog.youkuaiyun.com/dfsae/article/details/78819927

5>.上位机测试软件实现：http://blog.youkuaiyun.com/DFSAE/article/details/78728270

6>.应用软件实现：http://blog.youkuaiyun.com/dfsae/article/details/78816531

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环境搭建

本篇目录

一.Linux环境搭建

二.下载openwrt并编译固件

1.安装必要的库

2.下载openwrt源码

3.openwrt配置

4.openwrt编译

三.常用软件介绍

1.SecureCRT

2.虚拟机和windows的交互

3.FileZilla

4.tftpd

四.烧写固件

五.WIFI设置

1.设置密码

2.设置IP

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