关于对ORTP协议栈的分析(连载。。)

本文详细介绍了ORTP库的初始化过程,包括RTP初始化、调度器初始化及会话创建等核心步骤,并深入探讨了关键数据结构如RtpProfile、rtp_stats_t和RtpScheduler的设计与应用。

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首先进行RTP的初始化,函数为ortp_init(),标志位initialized设为TRUE,然后调用一个av_profile_init函数进行profile的初始化包括设置payload的各种类型,在这里就包含了第一个比较重要的结构体就是:

struct _RtpProfile

{

       char *name;

       PayloadType *payload[RTP_PROFILE_MAX_PAYLOADS];

};

然后市ortp_global_stats_reset()函数来对ortp中的全局的统计参数做一个reset。这里出现了第二个重要的结构体就是:

typedef struct rtp_stats

{

       uint64_t packet_sent;

       uint64_t sent;              /* bytes sent */

       uint64_t recv;             /* bytes of payload received and delivered in time to the application */

       uint64_t hw_recv;        /* bytes of payload received */

       uint64_t packet_recv;   /* number of packets received */

       uint64_t unavaillable;    /* packets not availlable when they were queried */

       uint64_t outoftime;              /* number of packets that were received too late */

       uint64_t cum_packet_loss; /* cumulative number of packet lost */

       uint64_t bad;               /* packets that did not appear to be RTP */

       uint64_t discarded;              /* incoming packets discarded because the queue exceeds its max size */

} rtp_stats_t;

最后一个在ortp_init()中调用的是Init_random_number_generator()函数它主要完成一个随即数的初始化工作。至此ortp_init的工作就完成了。

 

接下去是scheduler的初始化这里出现了第三个重要的结构体:

struct _RtpScheduler {

 

       RtpSession *list;       /* list of scheduled sessions*/

       SessionSet       all_sessions;  /* mask of scheduled sessions */

       int           all_max;         /* the highest pos in the all mask */

       SessionSet  r_sessions;            /* mask of sessions that have a recv event */

       int           r_max;

       SessionSet       w_sessions;              /* mask of sessions that have a send event */

       int          w_max;

       SessionSet       e_sessions;       /* mask of session that have error event */

       int           e_max;

       int max_sessions;        /* the number of position in the masks */

  /* GMutex  *unblock_select_mutex; */

       ortp_cond_t   unblock_select_cond;

       ortp_mutex_t    lock;

       ortp_thread_t thread;

       int thread_running;

       struct _RtpTimer *timer;

       uint32_t time_;       /*number of miliseconds elapsed since the start of the thread */

       uint32_t timer_inc;       /* the timer increment in milisec */

};

 

typedef struct _RtpScheduler RtpScheduler;

其中首先调用rtp_scheduler_new()来分配内存然后把结构体的参数清零,再设置自定的初始值和一些互斥锁的参数。至此scheduler_init的内容初始化完成。

日志的初始化是由ortp_set_log_level_mask()函数如果你不想有日志功能那就不需要这一步了。

接下来就是一个很重要的函数就是rtp_session_new这个函数这个函数用来创建一个新的rtp会话。其中最重要的一个结构体就是:

struct _RtpSession

{

       RtpSession *next;     /* next RtpSession, when the session are enqueued by the scheduler */

       int mask_pos;      /* the position in the scheduler mask of RtpSession : do not move this field: it is part of the ABI since the session_set macros use it*/

        struct {

         RtpProfile *profile;

         int pt;

         int ssrc;

         WaitPoint wp;

         int telephone_events_pt;  /* the payload type used for telephony events */

       } snd,rcv;

       int hw_recv_pt; /* recv payload type before jitter buffer */

       int recv_buf_size;

       RtpSignalTable on_ssrc_changed;

       RtpSignalTable on_payload_type_changed;

       RtpSignalTable on_telephone_event_packet;

       RtpSignalTable on_telephone_event;

       RtpSignalTable on_timestamp_jump;

       RtpSignalTable on_network_error;

       RtpSignalTable on_rtcp_bye;

       struct _OList *signal_tables;

       struct _OList *eventqs;

       RtpStream rtp;

       RtcpStream rtcp;

       RtpSessionMode mode;

       struct _RtpScheduler *sched;

       uint32_t flags;

       int dscp;

       int multicast_ttl;

       int multicast_loopback;

       void * user_data;

       /* FIXME: Should be a table for all session participants. */

       struct timeval last_recv_time; /* Time of receiving the RTP/RTCP packet. */

 

       /* telephony events extension */

       mblk_t *current_tev;         /* the pending telephony events */

       mblk_t *sd;

       queue_t contributing_sources;

       bool_t symmetric_rtp;

       bool_t permissive; /*use the permissive algorithm*/

       bool_t use_connect; /* use connect() on the socket */

};

在这个函数里首先给rtpsession结构体分配内存然后调用rtp_session_init函数来初始化。在这个函数里首先设置好最大队列数,和模式。判断模式是只读还是只写还是只读只写,根据模式设置flag,设置随机数random,设置源的描述,信号的设置,互斥锁的设置,设置send payloadreceive payload type,设置jitter(这个还不知道是干什么的),设置最大接受单元等等。

Rtp_Session_set_remote_addr函数来设置远端的地址对。首先判断socket是否等于负一,如果是的话说明还没有设置本地地址,所以要去设置本地地址调用的是rtp_session_set_local_addr函数.在这个函数里首先去创建RTP要用到的socket的族系列参数和RTCP需要用到的族系列参数。以及设置支持多播方式的TTLLOOPBACKDSCP的值。接着就是绑定socket

 然后就是设置payload的类型值调用的是rtp_session_set_payload_type()

 

 

 

内容概要:本文围绕直流微电网中带有恒功率负载(CPL)的DC/DC升压转换器的稳定控制问题展开研究,提出了一种复合预设性能控制策略。首先,通过精确反馈线性化技术将非线性不确定的DC转换器系统转化为Brunovsky标准型,然后利用非线性扰动观测器评估负载功率的动态变化和输出电压的调节精度。基于反步设计方法,设计了具有预设性能的复合非线性控制器,确保输出电压跟踪误差始终在预定义误差范围内。文章还对比了多种DC/DC转换器控制技术如脉冲调整技术、反馈线性化、滑模控制(SMC)、主动阻尼法和基于无源性的控制,并分析了它们的优缺点。最后,通过数值仿真验证了所提控制器的有效性和优越性。 适合人群:从事电力电子、自动控制领域研究的学者和工程师,以及对先进控制算法感兴趣的研究生及以上学历人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制输出电压并处理恒功率负载的应用场景;②旨在实现快速稳定的电压跟踪,同时保证系统的鲁棒性和抗干扰能力;③为DC微电网中的功率转换系统提供兼顾瞬态性能和稳态精度的解决方案。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导和算法实现,还通过Python代码演示了控制策略的具体实现过程,便于读者理解和实践。此外,文章还讨论了不同控制方法的特点和适用范围,为实际工程项目提供了有价值的参考。
内容概要:该论文介绍了一种名为偏振敏感强度衍射断层扫描(PS-IDT)的新型无参考三维偏振敏感计算成像技术。PS-IDT通过多角度圆偏振光照射样品,利用矢量多层光束传播模型(MSBP)和梯度下降算法迭代重建样品的三维各向异性分布。该技术无需干涉参考光或机械扫描,能够处理多重散射样品,并通过强度测量实现3D成像。文中展示了对马铃薯淀粉颗粒和缓步类动物等样品的成功成像实验,并提供了Python代码实现,包括系统初始化、前向传播、多层传播、重建算法以及数字体模验证等模块。 适用人群:具备一定光学成像和编程基础的研究人员,尤其是从事生物医学成像、材料科学成像领域的科研工作者。 使用场景及目标:①研究复杂散射样品(如生物组织、复合材料)的三维各向异性结构;②开发新型偏振敏感成像系统,提高成像分辨率和对比度;③验证和优化计算成像算法,应用于实际样品的高精度成像。 其他说明:PS-IDT技术相比传统偏振成像方法具有明显优势,如无需干涉装置、无需机械扫描、可处理多重散射等。然而,该技术也面临计算复杂度高、需要多角度数据采集等挑战。文中还提出了改进方向,如采用更高数值孔径(NA)物镜、引入深度学习超分辨率技术等,以进一步提升成像质量和效率。此外,文中提供的Python代码框架为研究人员提供了实用的工具,便于理解和应用该技术。
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