第一篇 基于Kinect v2的跌到检测系统的概述

第一篇 基于Kinect v2的跌到检测系统的概述

1.Kinect v2简介

Kinect v2的硬件结构：Kinect v2有三个摄像头，分别是RGB Camera（彩色相机）、Depth Sensor（深度相机或者称为红外相机）、IR Emitters（红外发射器），还有一个Microphone Array（麦克风阵列）。Kinect外观如图所示。

彩色相机用来获取摄像头视野范围里的高清彩色图像，红外发射器主动投射经调制的近红外光线，红外光线照到视野里的物体上就会发生反射，红外相机接收反射回来的红外线，采用TOF技术测量深度，计算光的时间差（通常是通过相位差来计算的），根据，可得物体的深度（即物体到深度相机的距离）。麦克风阵列采集Kinect周围的声音信息，结合微软的一些语音库，可以做语音识别等。

 

 

 

 

Kinect v2有6种基本的数据源。分别如下：

（1）RGB图像。即ColorFrameSource，分辨率1920*1080，相比一代的640*480，有大幅度的提高，帧率是30fps或者15fps，跟环境的亮度有关。

（2）红外图像。即InfraredFrameSource，分辨率512*424，帧率30fps。

（3）深度图像。即