Basic XLib functionality test failed!

本文介绍了解决在Fedora系统中安装Qt时遇到的BasicXLibfunctionalitytestfailed!错误的方法。通过安装特定的库文件,成功解决了配置问题。

原来博客的地址:http://hi.baidu.com/stdying/item/fdfb85ce82ebf207b67a2419

  

在安装linux环境下安装qt-everywhere-opensource-src-4.7.3的时候按照网络上的说明来执行,到了./configure的时候报错,此时不能自动生成Makefile文件,也就无法make不能将qt的库安装到目录了,

 

Basic XLib functionality test failed!
 You might need to modify the include and library search paths by editing
 QMAKE_INCDIR_X11 and QMAKE_LIBDIR_X11 in /home/qt-everywhere-opensource-src-4.7.3/mkspecs/linux-g++.

 

在网上搜索了很久,找到了前面的一篇博客,按照上面的说明,操作将问题解决了,但是每一个电脑上的操作系统不一样,安装的库也不近相同,所以略有不同,但是原理还是一样的,就是缺少了库,在ubuntu与fedora里面安装方法和库的名字略有不同,

 

编译环境:fedora9.0 / fedora10.0 

交叉编译器:4.3.2

    文章的分割线后是说在运行yum install libX* 不起作用的解决办法。如果安装的fedora已经可以自由链接上网了,那么就不用看了。  

    首先在这里先感谢优快云论坛的一位网友zhaole20094463,在遇到这个问题的时候我也是从他的解决方式上得到的帮助。为了方便更多的初学着能更好的解决自己遇到的困惑,因为自己这个问题上也是在各种论坛社区问了,好几天都没有得到答案,特此在这里将引用zhaole20094463的文档。再次感谢网友zhaole20094463。

 (大家可以直接看他的连接也可以看这里的,在本文的分割线后有自己额外补充的内容)这是他的地址:http://blog.youkuaiyun.com/zhaole20094463/article/details/7252727

     (最好切换到root用户然后执行以下的操作,个人建议,呵呵)

     在做QT在虚拟机fedora上的安装的时候

 

做的这一步的时候出现错误

此完整出错信息是在./configure阶段
Basic XLib functionality test failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing
QMAKE_INCDIR_X11 and QMAKE_LIBDIR_X11 in /home/zhu/Qt/qt-x11-opensource-src-4.5.2/mkspecs/linux-g++

在网上查了很多资料,大家众说纷纭,不过最多的一种说法是libX11有关的库不全。

按照网上的方法尝试:

安装 libX11-dev libXext-dev libXtst-dev

 (在网上有的说用sudo等指令的,其实那个不适合fedora,在fedora下用yum install)

yum install libX11-dev

显示没有找到相应的package

而且输入yum install llibXext-dev也不行

 输入yum install libXtst-dev也不行

三个库文件都是显示有问题。

 

自己想一想,可能不同的linux发行版,所对应的库文件名字不同吧。

好吧,索性全部安装上。

yum install libX*

安好了在./configura                            在我的fedora系统中直接 yum install libX* 就把所有的库都安装上去了,再./configure问题解决了,ok了

错误依旧,难道是网上说错了,还是我压根没安装上,先从自己找原因

yum  命令更新文件,更新包全部都在,/var/cache/yum/fedora/packages
找到这里果然发现很多的rpm包

atk-devel-1.22.0-1.fc9.i386.rpm
cairo-devel-1.6.4-1.fc9.i386.rpm
docbook-dtds-1.0-35.fc9.noarch.rpm
docbook-style-dsssl-1.79-5.fc9.noarch.rpm
docbook-style-xsl-1.73.2-9.fc9.noarch.rpm
docbook-utils-0.6.14-13.fc9.noarch.rpm
fontconfig-devel-2.5.0-2.fc9.i386.rpm
freetype-devel-2.3.5-4.fc9.i386.rpm
gc-7.0-7.fc9.i386.rpm
glib2-devel-2.16.3-5.fc9.i386.rpm
glibmm24-devel-2.16.0-1.fc9.i386.rpm
gtk2-devel-2.12.9-5.fc9.i386.rpm
gtk-doc-1.9-4.fc9.noarch.rpm
libgcrypt-devel-1.4.0-3.i386.rpm
libgpg-error-devel-1.6-2.i386.rpm
libpng-devel-1.2.24-1.fc9.i386.rpm
libsigc++20-devel-2.2.2-1.fc9.i386.rpm
libxcb-doc-1.1-4.fc9.i386.rpm
libXcomposite-devel-0.4.0-4.fc9.i386.rpm
libXcursor-devel-1.1.9-2.fc9.i386.rpm
libXext-devel-1.0.4-1.fc9.i386.rpm
libxfce4mcs-4.4.2-2.fc9.i386.rpm
libxfce4mcs-devel-4.4.2-2.fc9.i386.rpm
libxfce4util-4.4.2-2.fc9.i386.rpm
libxfce4util-devel-4.4.2-2.fc9.i386.rpm
libxfcegui4-4.4.2-2.fc9.i386.rpm
libxfcegui4-devel-4.4.2-2.fc9.i386.rpm
libXfixes-devel-4.0.3-3.fc9.i386.rpm
libXft-devel-2.1.12-5.fc9.i386.rpm
libXi-devel-1.1.3-4.fc9.i386.rpm
libXinerama-devel-1.0.3-1.fc9.i386.rpm
libxkbfile-devel-1.0.4-5.fc9.i386.rpm
libxklavier-devel-3.5-1.fc9.i386.rpm
libxml-1.8.17-19.fc9.i386.rpm
libxml++-2.22.0-1.fc9.i386.rpm
libxml2-devel-2.6.32-1.fc9.i386.rpm
libxml-devel-1.8.17-19.fc9.i386.rpm
libxml++-devel-2.22.0-1.fc9.i386.rpm
libXrandr-devel-1.2.2-3.fc9.i386.rpm
libXrender-devel-0.9.4-3.fc9.i386.rpm
libxslt-devel-1.1.23-3.fc9.i386.rpm
libxslt-python-1.1.23-3.fc9.i386.rpm
openjade-1.3.2-31.fc9.i386.rpm
opensp-1.5.2-7.fc9.i386.rpm
pango-devel-1.20.1-1.fc9.i386.rpm
perl-Compress-Raw-Zlib-2.008-20.fc9.i386.rpm
perl-Compress-Zlib-2.008-20.fc9.i386.rpm
perl-HTML-Parser-3.56-5.fc9.i386.rpm
perl-HTML-Tagset-3.10-8.fc9.noarch.rpm
perl-IO-Compress-Base-2.008-20.fc9.i386.rpm
perl-IO-Compress-Zlib-2.008-20.fc9.i386.rpm
perl-libwww-perl-5.808-7.fc9.noarch.rpm
perl-SGMLSpm-1.03ii-18.fc9.noarch.rpm
perl-XML-Parser-2.36-3.fc9.i386.rpm
pixman-devel-0.10.0-1.fc9.i386.rpm
sgml-common-0.6.3-23.fc9.noarch.rpm
w3m-0.5.2-10.fc9.i386.rpm
zlib-devel-1.2.3-18.fc9.i386.rpm
 

从里面找果然找到了libX11-devel-1.1.4-1.fc9.i386.rpm   libXext-devel-1.0.4-1.fc9.i386.rpm
看来他还真没有安装上,好吧自己手动安装。

rpm  -ivh libX11-devel-1.1.4-1.fc9.i386.rpm

这时候显示 需要libxau-devel

于是
yum install libXau-devel

接着执行
rpm  -ivh libXext-devel-1.0.4-1.fc9.i386.rpm

最后,./configura果然,错误解决了。

最后我们来总结一下,要解决这个问题只需要几个库就可以了呢,

实际上只要两个:

yum install libXau-devel

执行完上面这条语句后,我在执行

yum install ibX11-devel

打印信息显示,该package已经安装

最后在安装

libXext-devel就可以了。

 

内容概要:本文系统介绍了算术优化算法(AOA)的基本原理、核心思想及Python实现方法,并通过图像分割的实际案例展示了其应用价值。AOA是一种基于种群的元启发式算法,其核心思想来源于四则运算,利用乘除运算进行全局勘探,加减运算进行局部开发,通过数学优化器加速函数(MOA)和数学优化概率(MOP)动态控制搜索过程,在全局探索与局部开发之间实现平衡。文章详细解析了算法的初始化、勘探与开发阶段的更新策略,并提供了完整的Python代码实现,结合Rastrigin函数进行测试验证。进一步地,以Flask框架搭建前后端分离系统,将AOA应用于图像分割任务,展示了其在实际工程中的可行性与高效性。最后,通过收敛速度、寻优精度等指标评估算法性能,并提出自适应参数调整、模型优化和并行计算等改进策略。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识的高校学生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事人工智能、图像处理、智能优化等领域的从业者;; 使用场景及目标:①理解元启发式算法的设计思想与实现机制;②掌握AOA在函数优化、图像分割等实际问题中的建模与求解方法;③学习如何将优化算法集成到Web系统中实现工程化应用;④为算法性能评估与改进提供实践参考; 阅读建议:建议读者结合代码逐行调试,深入理解算法流程中MOA与MOP的作用机制,尝试在不同测试函数上运行算法以观察性能差异,并可进一步扩展图像分割模块,引入更复杂的预处理或后处理技术以提升分割效果。
<think>好的,我需要解决用户在运行PCL程序时遇到的XCB序列号错误问题。用户提到的错误信息包括[xcb] Unknown sequence number和multi-threaded client没有调用XInitThreads,还有断言失败导致程序崩溃。我得先理解这个错误的根本原因。 根据用户提供的引用内容,特别是引用[1]和[2],问题似乎与多线程环境下X11库的初始化有关。PCL的可视化模块可能在多线程中使用X11,而X11需要确保在主线程中初始化XInitThreads,以避免线程安全问题。引用[4]提到即使应用了解决方案,问题可能仍然存在,可能需要多次运行才能成功,这说明问题可能有偶发性,但根本原因还是线程初始化不正确。 接下来,我需要考虑解决方案。根据引用中的解决办法,首先应该在程序启动时调用XInitThreads函数。在C++中,这可以通过在main函数开始处添加XInitThreads()来实现,前提是包含必要的头文件,比如<X11/Xlib.h>。此外,可能需要检查编译选项是否正确链接了X11库,例如使用-lX11链接器标志。 另外,用户可能是在多线程环境中同时操作PCL的可视化组件,这可能导致竞争条件。建议用户将可视化相关的操作集中在主线程,避免多个线程同时创建或更新窗口,这可能减少冲突的发生。引用[4]提到问题可能偶尔出现,说明线程调度的不确定性可能影响结果,因此确保线程安全至关重要。 还要注意,某些情况下,PCL或底层库可能存在已知的问题或需要特定的环境设置。用户可能需要更新PCL到最新版本,或者检查系统库的兼容性。此外,运行程序前设置环境变量如LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1可能绕过某些硬件加速的问题,但可能会影响性能。 最后,如果问题仍然存在,建议用户简化代码,逐步排除其他潜在因素,或者参考社区讨论寻找更多变通方法。例如,多次运行程序可能有时成功,但这显然不是长久之计,重点还是确保正确的线程初始化和资源管理。</think>### PCL多线程XCB错误解决方案 #### 问题分析 该错误由多线程环境下X11图形库未正确初始化导致,具体表现为: 1. 报错`[xcb] Unknown sequence number`和断言失败`xcb_xlib_threads_sequence_lost`[^1][^2] 2. 根本原因为多线程操作未调用`XInitThreads()`初始化X11线程安全机制[^3] 3. PCL可视化模块在多线程环境下存在资源竞争[^4] #### 解决方案 ##### 方法一:强制初始化X11线程安全 ```cpp #include <X11/Xlib.h> // 必须包含的头文件 int main(int argc, char** argv) { XInitThreads(); // 在main函数第一行调用 // ...后续PCL代码... } ``` 编译时需添加X11链接库: ```bash g++ -o program main.cpp -lX11 -lpcl_visualization ``` ##### 方法二:限制可视化操作线程 1. 所有`pcl::visualization::PCLVisualizer`对象的创建/更新操作集中在主线程 2. 多线程数据传递建议使用: ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); std::mutex cloud_mutex; // 共享数据需加锁 ``` ##### 方法三:环境变量配置 运行前设置: ```bash export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 export QT_X11_NO_MITSHM=1 ``` #### 验证与调试建议 1. 最小化复现:创建仅包含可视化模块的测试程序 2. 线程检查工具: ```bash valgrind --tool=helgrind ./program ``` 3. 最新版本检查: ```bash sudo apt-get upgrade libpcl-dev ``` #### 已知问题应对 1. 偶发报错可尝试多次运行(概率性成功)[^4] 2. 若使用ROS框架,需在`ros::init()`前初始化: ```cpp XInitThreads(); ros::init(argc, argv, "node_name"); ```
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