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RSS订阅原创 move_base导航的源码心得
参考move_base当中的代码的学习。 http://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6323699.html 关于planner主要关注的就是：nav_core::BaseGlobalPlannernav_core::BaseLocalPlannernav_core::RecoveryBehavior关于costmap要关注的就是：global planner co
2017-05-23 13:45:11
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原创 gmapping源码分析以及收获
大神的分析博客：http://blog.youkuaiyun.com/roadseek_zw/article/details/53316177功能：创建线程boost::thread举例说明：#include <boost/thread/thread.hpp>#include <iostream>void hello(){ std::cout << "Hello world,
2017-05-10 17:49:24
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原创 word备忘
1、在word当中如何打上角标？ Ctrl+shift+= 扩展：Ctrl+=是下标 2、如何将单词首字母大写 shift+F3 3、F4能够重复前一次操作 4、竖向选择 alt + 鼠标 5、Ctrl+1 单倍行距 Ctrl+2 双倍行距 Ctrl+5 1.5倍行距 6、Ctrl+[ ]放大或者缩小字号 7、Enter 另
2017-05-09 19:16:17
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原创 视觉slam14讲学习笔记（持续更新中）
写在最前面： SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建 也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型 最终的目标：实时地，在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建。 当相机作为传感器的时候，我们要做的就是根据一张张连续运动的图像，从中估计出
2017-05-07 21:37:58
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空空如也
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