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RSS订阅原创 导航和路径规划-论文心得
导航技术前言： 导航技术的移动机器人技术的核心和关键技术。自主移动机器人的导航就是让机器人可以自主按照内部预定的信息，或者依据传感器获取外部环境进行相应的引导，从而规划出一条适合机器人在环境中行走的路径。定位，就是机器人通过已经观测到的环境信息，结合自身已知的状态进行准确的极端出自身的位姿信息。室内移动机器人导航框架图： 、 导航过程首先要获得相关的地图信息，然后进行路径规划，最后发送数据给机
2017-03-31 20:09:54
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原创 激光雷达定位-论文心得
激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。早期的激光导航系统需要在AGV行驶的路径周围安装精确的反射板。 机器人对环境信息的感知主要依赖于传感器系统，单传感器获取的信息难以确保准确性和可靠性。多传感器融合与补偿技术可以充分利用数据冗余性和互补性，保证环境感知的准确性、快速性和稳定性，进而弥补了单传感器的不足。多传感器信息融合与补偿的冗余观测数据 可以提高系统的可靠性
2017-03-31 14:34:25
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原创 KDE的使用总结/C++码源心得
KDE的使用总结。 session就是会话框， 然后在工程->打开已有项目-> 然后在点击执行的时候遇到的问题 解决方案： 在上面这个界面中，点击Add_New…->应用程序 现在工程的基本属性都配置好了，在linux下面使用KDE的ros的IDE，然后在WIN下面使用的 ctrl+想要查看的变量名，可以直接链接进去。 程序是有debug模型和realse模
2017-03-29 22:12:44
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空空如也
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